伺服回路

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·摘要 :为了提高关节的通讯速度和关节电气系统的集成度，设计了一种基于LVDS总线的高集成度关节伺服系统，介绍了该伺服系统的软硬件设计。分析了轻型臂系统的主从式通信管理，阐述了基于PCI总线的DSP 控制卡和关节伺服控制器FPGA之间的串行...

2024-06-07 5 伺服回路

· 摘要：  根据两栖机器人中永磁同步电机的空间矢量控制原理,提出了一种基于CCSLink的系统级仿真与开发的新方法.在Matlab/Simulink环境下,通过构建合适的电机模块和DSP控制器模块,利用CCSLink工...

2024-06-21 4 伺服回路

· 摘要：  基于DSP的全数字交流伺服系统,控制回路采用TMS320F240芯片,其三相电流以隔离传感器完成检测,通过两个电流传感器检测两相电流,可算出第三相电流值.系统主回路含三相全波整流桥电路,三对IGBT功率管组...

2024-06-23 1 伺服回路

市面上大多数机顶盒均为单向接收功能，但只要搭配适当的双向电路，让这些盒子具备回传功能，便能成为交互式产品，可用来处理用户发出的指令。由于可作为双向电路的种类很多，所以本文将以机顶盒分类来介绍其可能的搭配方式。

2013-10-10 82 伺服回路