伺服反馈
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伺服主轴在加工中心的应用
文章介绍了日本安川电气公司VS-626VM3型伺服主轴的特性,给出了采用定位卡,磁传感器定位是方法及调试步骤。 关键字
2024-03-03
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气动数字伺服实验台的研制
该文介绍了气动数字伺服实验台的构成,工作原理;讨论了快速电磁阀的PWM 驱动及优化的控制参数;并对上位机及控制器的软件作了介绍。随着社会的发展,人们环保意识的不断加强,成本低廉、运动快捷、无污
2024-04-29
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ARM控制的伺服点焊枪的研制
电极压力是电阻点焊的主要参数之一,电极压力的恒定性、可调性对于保证焊点的质量是非常重要的,但是,目前生产中普遍使用的气动焊枪,不具备调节电极压力的功能。本文的目的就是研制一种新型的伺服驱动的悬挂式点焊枪,该焊枪能够在焊接的过程中对电极压力进...
2023-12-19
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机器人视觉伺服系统的标定
机器人视觉伺服系统是机器人领域一项重要的研究方向,它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着重要的意义。本文针对机器人视觉伺服系统的特点,对典型的标定算法进行了分类和比较,最
2023-12-27
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空间相关MIMO信道下的有限反馈预编码
对于独立同分布的瑞利衰落信道,Grassmann码本可以取得良好的系统性能,但是当MIMO信道存在空间相关性时,该码本不可避免的带来性能损失,本文针对空间相关的MIMO信道,通过用发送相关矩阵的平方根对传统Grassmann码本进行旋转,然...
2013-10-28
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