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随着数字信号处理(dsp)技术的发展，很多复杂的控制任务在伺服驱动器内就能处理了，伺服驱动器也越来越智能化[1]。同时，工控领域越来越成熟的现场总线通信技术也为基于分布式控制体系的灵活模块化的控制设计的实行提供了可能性。图1便是一个分布式控...
随着电力电子技术、控制技术、网络技术、计算机技术的发展，伺服系统也获得了前所未有的发展机遇。伺服系统渗透在国民经济中的各个领域，如数控机床，激光加工，机器人，大规模集成电路制造，办公自动化设备以及军用武器随动系统等等。伺服技术本身的发展趋势...
负载模拟技术是飞行器舵系统半实物仿 真中不可缺少的重要手段，其目的是获取用于分析和研究飞行控制性能和舵系统的动力性能的地面试验数据。例如，在飞行器自动驾驶仪的研制和性能测试中，负载模拟器作为一种被动式转矩伺服系统，为自动驾驶仪内的执行机构，...
·摘要： DSP体积小、价格低,是生产便携式仪器的理想器件.本文讨论了模糊控制的原理以及交流伺服电动机的控制结构.给出了模糊控制器设计方法,模糊控制表生成,最终用TMS320C32 DSP编程实现.
一、概述瓦楞纸板的生产是一个连续生产的过程,横切机系统是其中最重要的一个生产环节,生产工艺对其的要求主要有两条:一是保证剪切的精度,二是刀刃切纸时的速度必须与纸板前进的速度同步(线速度相等),因此这是一个典型的速度与位置双跟踪的快速高精度定...
·摘 要 根据永磁无刷电机的工作原理，设计了工业缝纫机数字位置伺服控制系统。该系统以三菱M16C 系列单片机作为核心控制器，采用了电流的预估和模糊PID 控制，实现缝纫机的启动，调速和停车定位等控制，并给出了实验结果。
作者在论文中系统地研究了目前新颖的电机伺服控制系统——永磁同步电动机及其数字化伺服控制系统的关键技术。在理论分析的基础上，探讨了永磁电机的各种磁路结构对电机电抗及其它性能的影响，并分别讨论了各种结构在不同应用场合的优缺点，最后选择了表面凸出...