伺服传动

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伺服传动 全部资料 500 份

· 摘要：  采用以太网控制器DM9000A,实现DSP+FPGA伺服控制系统的100M以太网接入.介绍了DM9000A的功能原理,给出了该器件与TMS320F2812 DSP的硬件连接方法、软件初始化及数据收发控制流程...

2024-09-07 1 伺服传动

·摘要：  针对某武器装备的伺服控制组件检测项目的要求,完成了一套基于虚拟仪器、DSP和CPLD技术的自动化测试系统设计;测试系统的硬件由主测试板、接口适配器和通用化测试模块组成,主测试板采用DSP+CPLD技术设计,负责数据的实...

2024-09-07 7 伺服传动

伺服技术是现代工业重要的支柱性技术，随着近年来不断的发展，交流伺服在很多场合逐步取代了以往的直流伺服技术，而三相交流永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,简称pmsm)是交流永磁伺服电动机的一...

2023-12-14 10 伺服传动

根据印刷机械的工艺特点，针对传统以机械长轴为动力源的印刷机同步系统，设计了基于CAN现场总线的多伺服电机同步控制系统方案，提出了上位机同步运动数据的产生机制，和上位机、驱动器之间的时钟同步机制和同步接

2023-12-19 1 伺服传动

· 摘要：  机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中.本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,设计了基于TMS320C6201的...

2024-09-16 10 伺服传动

主要介绍了基于单片机技术的两片式伺服转台控制器的设计与实现.应用WSI公司的单片机现场可编程外围芯片PSD301和80C196KC组成的两片式数字伺服转台控制器可以简化单片机应用系统的设计,提高了系统的可靠性.实际运行表明系统运行稳定,能够...

2024-11-06 5 伺服传动

分析了交流伺服控制系统控制策略,通过相互之间的比较,并结合PMSM伺服系统的控制器实现原理及性能要求,给出了适合于系统的控制策略,即模糊PID控制,这样不仅避免了控制器在设计时受被控对象的复杂数学模型的限制,而且使得系统控制策略集PID与模...

2024-06-13 7 伺服传动