伺服传动技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
由于伺服系统中存在的非线性和不确定性，难以用传统的方法进行建模，本文采用神经网络通过函数逼近完成非线性系统的在线辨识。结合文中提出的径向基网络，通过对某转台伺服系统的仿真，验证了本文提出方法的
·摘要： 为简化当前光电设备电子学系统的结构,本文提出了基于CPCI总线,以DSP和FPCA为控制核心的伺服控制卡结构,来取代原来的控制子系统;在Windows 2000下,利用Driver Studio为其开发的WDM驱动程序...
随着微电子技术、电力电子技术、传感器技术与控制理论的不断发展，特别是数字信号控制处理芯片的性能得到飞快提高，交流伺服系统的研究和应用,自20世纪80年代以来,取得了举世瞩目的进展，其动、静态特性已完全可以与直流伺服系统相媲美。各类新型高速单...
·摘要:设计了一套基于DSP的永磁同步电机伺服系统。系统为速度环和电流环双闭环控制结构,采用了SVPWM控制策略。以DSP为核心设计了硬件电路,运用C语言进行了软件设计,实现了对永磁同步电机的伺服控制。
· 摘要： 速度和位置检测一直是转台伺服系统的重点,本文基于DSP更适合数字化测速的特点,针对转台伺服系统中存在的抖动干扰问题,提出了一种新颖的基于转台伺服系统位置洲量的数字测速方法,进行了实际应用,并给出了具体的软、...
通过迷你开发板m9020-fnu201实现对伺服电机的控制。运用力矩的方式对伺服电机控制而且运用力反馈的方式对伺服电机精确控制
本课题的研究工作主要围绕机床用永磁交流伺服电动机设计展开，所做的主要工作包括以下几个部分： 首先，钕铁硼永磁材料导电率较高、耐热性能较差，当电机气隙磁场谐波含量较大时，永磁体中就会感应出涡流形成涡流损耗导致永磁体发热。因此，有必要对转子永磁...