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伺服<b>运动控制</b>系统

  • 计算机控制技术试卷

    广州计算机控制技术答案, 1.      计算机控制系统是指利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。 2、计算机控制系统软件由 系统软件 和 应用软件 组成。 3、计算机控制系统输入/输出通道分为四类,分别是模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道、数字量输出通道。

    标签: 控制;广州

    上传时间: 2016-01-04

    上传用户:maisha

  • 多自动导引小车系统(AGVS)路径规划研究 (硕士论文)

    本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成,并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究,阐述了导航小车的导引方法,并确定以激光导引作为研究对象;其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究,在建立电子地图的基础 之上,对 Dijkstra 算法进行改进和优化,通过缩小搜索范围提高搜索效率,通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行,从而实现单 AGV 路径规划;然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题,采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法,并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划,对于路径连续但时间不连续的情况,通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段;由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突,本文采用两种策略来解决:1)重新搜索路径,避开时间窗冲突的节点;2)通过速度调节平移时间窗,从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合,按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径,通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突,并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择,从而实现 AGV 的无碰撞路径规划;最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台,对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证,结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的,为实际应用打下了一定基础。 

    标签: 多自动导引小车系统(AGVS)路径规划研究  智能算法

    上传时间: 2016-04-01

    上传用户:五块钱的油条

  • 新代安川参数

    新代系统与日本安川驱动器调试参数表 本参数是日本2代安川伺服器

    标签: 参数

    上传时间: 2016-08-03

    上传用户:自动化X3

  • 429总线协议说明

    ARINC429总线协议是美国航空电子工程委员会(Airlines Engineering Committee)于1977年7月提出的,并于同年发表并获得批准使用,它的全称是数字式信息传输系统(Digital Information Transmission System ) 。协议标准规定了航空电子设备及有关系统间的数字信息传输要求。ARINC429广泛应用在先进的民航客机中,如B-737、B-757、B-767,俄制军用飞机也选用了类似的技术。 ARINC429总线结构简单、性能稳定,抗干扰性强。最大的优势在于可靠性高。飞机上的ARINC429数据总线,用于在系统和设备之间传送上千种不同类型的参数,如航向、真空速、马赫数等。

    标签: 429总线协议

    上传时间: 2016-08-17

    上传用户:w50403

  • matlab 矢量控制

    matlab 异步电机控制 矢量控制  系统仿真  电力拖动

    标签: matlab 矢量控制

    上传时间: 2017-02-17

    上传用户:clxxt

  • ESP8266 WiFi模块用户手册V1.0

    ESP8266  WiFi模块用户手册V1.0 ESP8266是一款超低功耗的UART-WiFi 透传模块,拥有业内极富竞争力的封装尺寸和超低能耗技术,专为移动设备和物联网应用设计,可将用户的物理设备连接到Wi-Fi 无线网络上,进行互联网或局域网通信,实现联网功能。 ESP8266封装方式多样,天线可支持板载PCB天线,IPEX接口和邮票孔接口三种形式; ESP8266可广泛应用于智能电网、智能交通、智能家具、手持设备、工业控制等领域。     更多资料,请访问安信可开源社区 www.ai-thinker.com

    标签: 8266 WiFi ESP V1 模块 用户手册

    上传时间: 2017-07-07

    上传用户:砚子儿*

  • MODBUS通讯协议-RTU

    Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控

    标签: MODBUS RTU 通讯协议

    上传时间: 2017-07-11

    上传用户:c073961

  • Σ-V系列总线伺服用户手册

    MECHATROLINK-II通信指令型/旋转型,AC伺服手册

    标签: 总线 伺服 用户手册

    上传时间: 2018-02-27

    上传用户:弹性逆运算

  • 19:VK1640B SSOP24更少脚位超小封装面积体积超低功耗替代兼容TM1640,6932

    产品型号:VK1640B 产品品牌:VINTEK/元泰/VINKA 封装形式:SSOP24 产品年份:新年份 联 系 人:许先生 联 系 QQ:1918885898   联系手机:18898582398 主营LCD/LED液晶显示驱动IC,工程服务,技术支持,价格更具优势!   概述 VK1640B 是一款 LED(发光二极管显示器)驱动控制专用电路,内部集成有 MCU 数字接口、数据锁存器、LED 高压驱动。本产品采用 CMOS 工艺,主要应用于小型 LED 显示屏驱动。 特性说明 功能特点 ● 采用 CMOS 工艺制作 ● 显示模式(8 段×12 位) ● 辉度调节电路(占空比 8 级可调) ● 两线串行接口 ● 振荡方式:内置 RC 振荡 ● 内置上电复位 ● 采用 SSOP24 封装 ★  此篇产品叙述为功能简介,如需要完整产品PDF资料可以联系许先生Q:1918885898索取! LCD/LED液晶控制器及驱动器系列 芯片简介如下:           内存映射的LED控制器及驱动器 VK1628 --- 通讯接口:STB/CLK/DIO    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:70/52  共阴驱动:10段7位/13段4位  共阳驱动:7段10位   按键:10x2  封装SOP28 VK1629 --- 通讯接口:STB/CLK/DIN/DOUT    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:128 共阴驱动:16段8位   共阳驱动:8段16位   按键:8x4  封装QFP44 VK1629A --- 通讯接口:STB/CLK/DIO    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:128 共阴驱动:16段8位   共阳驱动:8段16位   按键:---  封装SOP32 VK1629B --- 通讯接口:STB/CLK/DIO    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:112  共阴驱动:14段8位   共阳驱动:8段14位   按键:8x2  封装SOP32 VK1629C --- 通讯接口:STB/CLK/DIO    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:120  共阴驱动:15段8位  共阳驱动:8段15位   按键:8x1  封装SOP32 VK1629D --- 通讯接口:STB/CLK/DIO    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:96  共阴驱动:12段8位  共阳驱动:8段12位   按键:8x4  封装SOP32 VK1640 --- 通讯接口: CLK/DIN    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:128 共阴驱动:8段16位  共阳驱动:16段8位   按键:---  封装SOP28 VK1640B -- 通讯接口: CLK/DIN    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:96 共阴驱动:8段12位 共阳驱动:12段8位【封装更小,性价更高】 封装SSOP24 VK1650 --- 通讯接口: SCL/SDA    电源电压:5V(3.0~5.5V)    驱动点阵:8x16 共阴驱动:8段4位   共阳驱动:4段8位   按键:7x4  封装SOP16/DIP16 VK1651 --- 通讯接口: SCL/SDA    电源电压:5V(3.0~5.5V)    驱动点阵:8x14 共阴驱动:7段4位   共阳驱动:4段7位   按键:7x4  封装SOP16/DIP16 VK1668 ---通讯接口:STB/CLK/DIO    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:70/52 共阴驱动:10段7位/13段4位  共阳驱动:7段10位   按键:10x2  封装SOP24 VK6932 --- 通讯接口:STB/CLK/DIN    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:128 共阴驱动:8段16位17.5/140mA  共阳驱动:16段8位   按键:---  封装SOP32 VK16K33 --- 通讯接口:SCL/SDA   电源电压:5V(4.5V~5.5V)   驱动点阵:128/96/64                  共阴驱动:16段8位/12段8位/8段8位   共阳驱动:8段16位/8段12位/8段8位 按键:13x3 10x3 8x3  封装SOP20/SOP24/SOP28 (所有型号全部封装均有现货,欢迎加Q查询 191 888 5898 许生) RAM映射LCD控制器和驱动器系列 VK1024B  2.4V~5.2V   6seg*4com  6*3   6*2             偏置电压1/2 1/3   S0P-16 VK1056B  2.4V~5.2V   14seg*4com 14*3  14*2             偏置电压1/2 1/3   SOP-24/SSOP-24 VK1072B  2.4V~5.2V   18seg*4com 18*3  18*2             偏置电压1/2 1/3   SOP-28 VK1072C  2.4V~5.2V  18seg*4com  18*3  18*2             偏置电压1/2 1/3   SOP-28 VK1088B  2.4V~5.2V  22seg*4com  22*3                  偏置电压1/2 1/3   QFN-32L(4MM*4MM) VK0192   2.4V~5.2V  24seg*8com                         偏置电压1/4       LQFP-44 VK0256   2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置电压1/4       QFP-64 VK0256B  2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置电压1/4       LQFP-64 VK0256C  2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置电压1/4       LQFP-52 VK1621S-1 2.4V~5.2V  32*4 32*3 32*2   偏置电压1/2 1/3   LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622B  2.7V~5.5V   32seg*8com                        偏置电压1/4       LQFP-48 VK1622S  2.7V~5.5V   32seg*8com          偏置电压1/4     LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623S  2.4V~5.2V   48seg*8com          偏置电压1/4     LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625    2.4V~5.2V  64seg*8com                 偏置电压1/4    LQFP-100/QFP-100/DICE VK1626    2.4V~5.2V  48seg*16com                偏置电压1/5    LQFP-100/QFP-100/DICE (高品质 高性价比:液晶显示驱动IC  原厂直销 工程技术支持!) (所有型号全部封装均有现货,欢迎加Q查询 191 888 5898 许生) 高抗干扰LCD液晶控制器及驱动系列 VK2C21A  2.4~5.5V  20seg*4com  16*8          偏置电压1/3 1/4   I2C通讯接口    SOP-28 VK2C21B  2.4~5.5V  16seg*4com  12*8          偏置电压1/3 1/4   I2C通讯接口    SOP-24 VK2C21C  2.4~5.5V  12seg*4com  8*8           偏置电压1/3 1/4   I2C通讯接口    SOP-20 VK2C21D  2.4~5.5V  8seg*4com   4*8           偏置电压1/3 1/4   I2C通讯接口    NSOP-16 VK2C22A  2.4~5.5V  44seg*4com                偏置电压1/2 1/3   I2C通讯接口    LQFP-52 VK2C22B  2.4~5.5V  40seg*4com                偏置电压1/2 1/3   I2C通讯接口    LQFP-48 VK2C23A  2.4~5.5V  56seg*4com  52*8          偏置电压1/3 1/4   I2C通讯接口    LQFP-64 VK2C23B  2.4~5.5V  36seg*8com                偏置电压1/3 1/4   I2C通讯接口    LQFP-48 VK2C24   2.4~5.5V  72seg*4com 68*8 60*16     偏置电压1/3 1/4 1/5  I2C通讯接口 LQFP-80                  超低功耗LCD液晶控制器及驱动系列 VKL060   2.5~5.5V  15seg*4com            偏置电压1/2 1/3   I2C通讯接口   SSOP-24 VKL128   2.5~5.5V  32seg*4com            偏置电压1/2 1/3   I2C通讯接口   LQFP-44 VKL144A  2.5~5.5V  36seg*4com            偏置电压1/2 1/3   I2C通讯接口   TSSOP-48 VKL144B  2.5~5.5V  36seg*4com         偏置电压1/2 1/3   I2C通讯接口   QFN48L (6MM*6MM)   静态显示LCD液晶控制器及驱动系列 VKS118   2.4~5.2V  118seg*2com           偏置电压 --       4线通讯接口   LQFP-128 VKS232   2.4~5.2V  116seg*2com           偏置电压1/1 1/2   4线通讯接口   LQFP-128             以上介绍内容为IC参数简介,难免有错漏,且相关IC型号众多,未能一一收录。欢迎联系索取完整资料及样品! 请加许先生 QQ:191 888 5898联系!谢谢    生意无论大小,做人首重诚信!本公司全体员工将既往开来,再接再厉。争取为各位带来更专业的技术支持,更优质的销售服务,更高性价比的好产品.竭诚希望能与各位客户朋友深入沟通,携手共进,共同成长,合作共赢!谢谢。  http://www.szvinka.com/

    标签: 1640 1640B SSOP 6932 VK 24 TM 脚位 封装 体积

    上传时间: 2018-11-24

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  • VK1640B SSOP24更少脚位超小封装面积体积超低功耗替代兼容TM1640,6932,1629

    产品型号:VK1640B 产品品牌:VINTEK/元泰/VINKA 封装形式:SSOP24 产品年份:新年份 联 系 人:许先生 联 系 QQ:1918885898   联系手机:18898582398 主营LCD/LED液晶显示驱动IC,工程服务,技术支持,价格更具优势!   概述 VK1640B 是一款 LED(发光二极管显示器)驱动控制专用电路,内部集成有 MCU 数字接口、数据锁存器、LED 高压驱动。本产品采用 CMOS 工艺,主要应用于小型 LED 显示屏驱动。 特性说明 功能特点 ● 采用 CMOS 工艺制作 ● 显示模式(8 段×12 位) ● 辉度调节电路(占空比 8 级可调) ● 两线串行接口 ● 振荡方式:内置 RC 振荡 ● 内置上电复位 ● 采用 SSOP24 封装 ★  此篇产品叙述为功能简介,如需要完整产品PDF资料可以联系许先生Q:1918885898索取! LCD/LED液晶控制器及驱动器系列 芯片简介如下:           内存映射的LED控制器及驱动器 VK1628 --- 通讯接口:STB/CLK/DIO    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:70/52  共阴驱动:10段7位/13段4位  共阳驱动:7段10位   按键:10x2  封装SOP28 VK1629 --- 通讯接口:STB/CLK/DIN/DOUT    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:128 共阴驱动:16段8位   共阳驱动:8段16位   按键:8x4  封装QFP44 VK1629A --- 通讯接口:STB/CLK/DIO    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:128 共阴驱动:16段8位   共阳驱动:8段16位   按键:---  封装SOP32 VK1629B --- 通讯接口:STB/CLK/DIO    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:112  共阴驱动:14段8位   共阳驱动:8段14位   按键:8x2  封装SOP32 VK1629C --- 通讯接口:STB/CLK/DIO    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:120  共阴驱动:15段8位  共阳驱动:8段15位   按键:8x1  封装SOP32 VK1629D --- 通讯接口:STB/CLK/DIO    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:96  共阴驱动:12段8位  共阳驱动:8段12位   按键:8x4  封装SOP32 VK1640 --- 通讯接口: CLK/DIN    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:128 共阴驱动:8段16位  共阳驱动:16段8位   按键:---  封装SOP28 VK1640B -- 通讯接口: CLK/DIN    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:96 共阴驱动:8段12位 共阳驱动:12段8位【封装更小,性价更高】 封装SSOP24 VK1650 --- 通讯接口: SCL/SDA    电源电压:5V(3.0~5.5V)    驱动点阵:8x16 共阴驱动:8段4位   共阳驱动:4段8位   按键:7x4  封装SOP16/DIP16 VK1651 --- 通讯接口: SCL/SDA    电源电压:5V(3.0~5.5V)    驱动点阵:8x14 共阴驱动:7段4位   共阳驱动:4段7位   按键:7x4  封装SOP16/DIP16 VK1668 ---通讯接口:STB/CLK/DIO    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:70/52 共阴驱动:10段7位/13段4位  共阳驱动:7段10位   按键:10x2  封装SOP24 VK6932 --- 通讯接口:STB/CLK/DIN    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:128 共阴驱动:8段16位17.5/140mA  共阳驱动:16段8位   按键:---  封装SOP32 VK16K33 --- 通讯接口:SCL/SDA   电源电压:5V(4.5V~5.5V)   驱动点阵:128/96/64                  共阴驱动:16段8位/12段8位/8段8位   共阳驱动:8段16位/8段12位/8段8位 按键:13x3 10x3 8x3  封装SOP20/SOP24/SOP28 (所有型号全部封装均有现货,欢迎加Q查询 191 888 5898 许生) RAM映射LCD控制器和驱动器系列 VK1024B  2.4V~5.2V   6seg*4com  6*3   6*2             偏置电压1/2 1/3   S0P-16 VK1056B  2.4V~5.2V   14seg*4com 14*3  14*2             偏置电压1/2 1/3   SOP-24/SSOP-24 VK1072B  2.4V~5.2V   18seg*4com 18*3  18*2             偏置电压1/2 1/3   SOP-28 VK1072C  2.4V~5.2V  18seg*4com  18*3  18*2             偏置电压1/2 1/3   SOP-28 VK1088B  2.4V~5.2V  22seg*4com  22*3                  偏置电压1/2 1/3   QFN-32L(4MM*4MM) VK0192   2.4V~5.2V  24seg*8com                         偏置电压1/4       LQFP-44 VK0256   2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置电压1/4       QFP-64 VK0256B  2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置电压1/4       LQFP-64 VK0256C  2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置电压1/4       LQFP-52 VK1621S-1 2.4V~5.2V  32*4 32*3 32*2   偏置电压1/2 1/3   LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622B  2.7V~5.5V   32seg*8com                        偏置电压1/4       LQFP-48 VK1622S  2.7V~5.5V   32seg*8com          偏置电压1/4     LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623S  2.4V~5.2V   48seg*8com          偏置电压1/4     LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625    2.4V~5.2V  64seg*8com                 偏置电压1/4    LQFP-100/QFP-100/DICE VK1626    2.4V~5.2V  48seg*16com                偏置电压1/5    LQFP-100/QFP-100/DICE (高品质 高性价比:液晶显示驱动IC  原厂直销 工程技术支持!) (所有型号全部封装均有现货,欢迎加Q查询 191 888 5898 许生) 高抗干扰LCD液晶控制器及驱动系列 VK2C21A  2.4~5.5V  20seg*4com  16*8          偏置电压1/3 1/4   I2C通讯接口    SOP-28 VK2C21B  2.4~5.5V  16seg*4com  12*8          偏置电压1/3 1/4   I2C通讯接口    SOP-24 VK2C21C  2.4~5.5V  12seg*4com  8*8           偏置电压1/3 1/4   I2C通讯接口    SOP-20 VK2C21D  2.4~5.5V  8seg*4com   4*8           偏置电压1/3 1/4   I2C通讯接口    NSOP-16 VK2C22A  2.4~5.5V  44seg*4com                偏置电压1/2 1/3   I2C通讯接口    LQFP-52 VK2C22B  2.4~5.5V  40seg*4com                偏置电压1/2 1/3   I2C通讯接口    LQFP-48 VK2C23A  2.4~5.5V  56seg*4com  52*8          偏置电压1/3 1/4   I2C通讯接口    LQFP-64 VK2C23B  2.4~5.5V  36seg*8com                偏置电压1/3 1/4   I2C通讯接口    LQFP-48 VK2C24   2.4~5.5V  72seg*4com 68*8 60*16     偏置电压1/3 1/4 1/5  I2C通讯接口 LQFP-80                  超低功耗LCD液晶控制器及驱动系列 VKL060   2.5~5.5V  15seg*4com            偏置电压1/2 1/3   I2C通讯接口   SSOP-24 VKL128   2.5~5.5V  32seg*4com            偏置电压1/2 1/3   I2C通讯接口   LQFP-44 VKL144A  2.5~5.5V  36seg*4com            偏置电压1/2 1/3   I2C通讯接口   TSSOP-48 VKL144B  2.5~5.5V  36seg*4com         偏置电压1/2 1/3   I2C通讯接口   QFN48L (6MM*6MM)   静态显示LCD液晶控制器及驱动系列 VKS118   2.4~5.2V  118seg*2com           偏置电压 --       4线通讯接口   LQFP-128 VKS232   2.4~5.2V  116seg*2com           偏置电压1/1 1/2   4线通讯接口   LQFP-128             以上介绍内容为IC参数简介,难免有错漏,且相关IC型号众多,未能一一收录。欢迎联系索取完整资料及样品! 请加许先生 QQ:191 888 5898联系!谢谢

    标签: 1640 1640B 1629 SSOP 6932 VK 24 TM 脚位 封装

    上传时间: 2018-11-26

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