针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间： 2014-01-05
上传用户：小鹏
AB相编码器解码接口、PWM输出SOPC议案及其在运动控制卡和伺服驱动器中的应用
上传时间： 2016-08-06
上传用户：海陆空653
单轴简易伺服电机控制系统，显示器采用12864带汉字库的液晶显示器。可控制伺服电机从F1-F1000的速度运行，可定距离运转。采用P89LPC936单片机
上传时间： 2013-12-06
上传用户：zmy123
基于LABVIEW和DSP的液压伺服控制系统设计文档，其中da使用da7625 很有参考价值
上传时间： 2016-09-20
上传用户：牛布牛
基于矢量控制的永磁同步交流伺服电机控制系统 可以用的源程序
上传时间： 2013-11-26
上传用户：一诺88
直流电机伺服控制系统仿真matlab程序
上传时间： 2014-01-13
上传用户：731140412
程控伺服定位程序,FX2N系列PLC的伺服定位系统控制
上传时间： 2013-12-20
上传用户：气温达上千万的
被控对象为一个三环结构的伺服系统。伺服系统参数和控制参数在程序中给出描述。系统采样时间为1ms.根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真。
上传时间： 2013-12-08
上传用户：小草123
基于DsPic30F4011的高精度位置伺服控制系统，控制直流电机跟踪给定位置变化
上传时间： 2014-11-26
上传用户：lhw888
电液伺服系统的智能控制研究.kdh，优秀硕士论文
上传时间： 2017-03-04
上传用户：lnnn30
