直接型到级联型的形式转换 ％ [b0,B,A]=dir2cas(b,a) ％b 为直接型的分子多项式系数 ％a 为直接型的分母多项式系数 ％b0为增益系数 ％B 为包含各bk的K乘3维实系数矩阵 ％A 为包含各ak的K乘3维实系数矩阵 ％
标签： 系数 dir cas 多项式
上传时间： 2013-12-30
上传用户：agent
伺服系统非线性Lugre摩擦力模型仿真 matlab
标签： matlab Lugre 伺服系统 非线性
上传时间： 2014-12-04
上传用户：xiaohuanhuan
伺服电机 松下说明书 A4.pdf 中
标签： 伺服电机 松下 说明书
上传时间： 2013-12-18
上传用户：caozhizhi
英文资料。关于机器人视觉伺服的全面综述。有参考价值。
标签： 英文 机器人 价值 视觉伺服
上传时间： 2013-12-16
上传用户：13215175592
英文资料。基于位置的机器人视觉伺服综述。可参考。/
标签： 英文 机器人 视觉伺服
上传时间： 2014-02-25
上传用户：woshini123456
英文资料。关于机器人视觉伺服的实验方面的知识。可参考。
标签： 英文 机器人 实验 方面
上传时间： 2014-11-07
上传用户：独孤求源
该代码是用DSP2407所开发的直流伺服电机的三闭环控制程序，内有详细注释
标签： 2407 DSP 代码 直流伺服
上传时间： 2014-01-10
上传用户：阳光少年2016
闭环伺服系统传递函数和数学模型的研究，做电机伺服的可以看看
标签： 闭环 伺服系统 传递函数 数学模型
上传时间： 2014-11-28
上传用户：saharawalker
dsp电机经典控制，包括伺服电机的控制算法，特别事伺服电机控制
标签： dsp 电机 控制
上传时间： 2013-12-22
上传用户：ma1301115706
此文件是硬盘自伺服刻录代码，该软件的运行硬件环境是arm966e，开发平台是ADS1.2，源码除了包括用于硬盘碟片刻写的自伺服算法实现部分，还包括ucos实时操作系统在arm966e上的成功移植部分代码．
标签： 硬盘 伺服 代码 刻录
上传时间： 2015-09-26
上传用户：hxy200501
