针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题,提出了一种基于不敏卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组合在同一状态方程中,构建扩维的系统偏差动态方程,接着采用UKF的方法对目标状态和系统偏差进行联合估计。然后通过对多个估计结果的进一步融合,最终得到较高精度的系统偏差估计。仿真结果表明,该算法可以有效地实现多目标情况下的误差配准。
上传时间: 2013-11-24
上传用户:guojin_0704
一篇不错的传感网络定位算法文章
上传时间: 2013-11-22
上传用户:zhangdebiao
为提高农产品追溯效率、降低农产品跟踪、监控成本,通过对现有农产品生产、定位、跟踪、监控、销售等全过程进行了分析,给出了一种基于RFID农产品可追溯系统的物联网设计方案。重点分析了标签的唯一编码方案、RFID防碰撞算法和RFID数据采集过滤算法,最后对RFID数据采集进行了仿真与实现。应用结果表明对提高农产品追溯效率、降低农产品跟踪、监控成本有较明显的效果。
上传时间: 2013-10-23
上传用户:plsee
文中详细地介绍了正交投影子空间跟踪算法(OPAST),它是一种基于最优化问题的方法,保证了每次迭代时权向量的正交性,并具有和PAST算法一样的线性复杂度,以及与自然幂法(NP)一样的全局收敛性。然而将其应用于盲多用户检测时,在迭代一定次数后,会出现误码率突然增大现象,这就导致了算法性能的下降,为了解决这一问题,文中提出一种方法,并通过仿真结果,证明它是行之有效的。
上传时间: 2014-11-11
上传用户:xaijhqx
文中将BP神经网络的原理应用于参数辨识过程,结合传统的 PID控制算法,形成一种改进型BP神经网络PID控制算法。该算法利用BP神经网络建立系统参数模型,能够跟踪被控对象的变化,取得较高的辨识精度。针对BP神经网络对权系初始值敏感的缺点,优化BP神经网络的初始权系数。通过BP算法修正BP网络自身权系数,实现PID参数的在线调整。仿真结果显示了该算法收敛速度快、精度高、鲁棒性强、稳定性好,表明了该算法的可行性与有效性。
上传时间: 2013-10-08
上传用户:cxl274287265
在逆向工程的数据处理中点云采样是一项关键技术,它可以实现点云精简,从而提高后续的建模效率。文中介绍了基于曲率的点云采样算法,并进行了相关的实验,对其有效性进行了验证。
上传时间: 2013-11-09
上传用户:l254587896
网络提供了海量的共享资源,人们需要从网络上搜索出自己感兴趣的信息,由此产生了Web挖掘的问题。Web挖掘就是借用数据挖掘技术来实现的。Web挖掘主要是文本信息的挖掘,本文主要研究了实现文本挖掘的层次凝聚类算法,对于传统的算法存在的问题,提出了改进的算法,研究了相似度值对整个算法过程的影响,设计了一个动态改变相似度值的计算公式。
上传时间: 2014-01-05
上传用户:banlangen
在网格环境中,如何对任务进行高效调度是当前研究的热点问题。目前Min-Min调度算法是一个简单、快速、有效的算法,但它很难满足网格任务对服务质量的要求。在独立型的任务调度模型的基础上,提出了一种基于权值的改进Min-Min调度算法。改进后的算法通过量化网格任务的优先级和等待时间,解决了原有算法存在的高质量任务和大任务等待时间过长的问题。仿真实验结果表明,改进后的算法满足了网格任务对优先级和等待时间的服务质量要求,是一种网格环境下有效的任务调度算法。
上传时间: 2014-12-29
上传用户:shenlan
本文介绍了一种基于RFID和ZigBee技术的室内定位系统的设计。该设计以第二代片上系统CC2530为核心,配合RFID阅读器和标签、以及一些外围电路构成了硬件定位系统。采用基于接收信号强度值(RSSI)的定位技术和最大似然估计的计算方法进行定位。重点阐述了该定位系统的结构和硬件电路设计,分析了定位系统的工作原理、软件流程和定位算法的实现。实验证明该定位系统能够实现室内局域定位的功能。
上传时间: 2013-11-16
上传用户:13736136189
本文在分析了无线电频谱管理现状及频谱资源紧张的前提下,引出频谱管理中的认知无线电技术,同时提出了基于博弈论的电磁频谱管理的模型化方法,深入地分析了博弈论算法的收敛性及效用函数的选择,并且通过Matlab仿真以最小化系统间总干扰为目标描述了博弈论模型在电磁频谱动态管理中的应用。
上传时间: 2013-10-19
上传用户:392210346