传输路径

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移动机器人是机器人技术的一个重要领域,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。动态未知环境下的移动机器人路径规划必须基于对传感器信息融合来获得对环境的理解后映射。

2024-03-08 7 传输路径

设计了以80C552单片微机为核心、接口和爱德万Q8384误码测试仪匹配的环路控制器,实现了信号注入时间、环长、传输环数和测试控制的动态可调.以此环路控制器为基础,搭建了一个4路CSRZ码、单环传输光纤长度为240 km的10 Gb/s的W...

2025-02-22 7 传输路径