基于激光传感器的智能车路径识别算法研究
高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、...
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为了克服复杂环境下单振动传感器误报率高的问题,采用了传感器阵列的定位(定区域)技术消除环境干扰的方法。首先首次提出了传感器阵列的最佳分布模型和传感器阵列消除环境干扰的算法模型,然后给出了目标定位(定区...
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