传动装置
传动装置(Transmissiondevice)把动力装置的动力传递给工作机构等的中间设备。传动系统的基本功用是将发动机发出的动力传给汽车的驱动车轮,产生驱动力,使汽车能在一定速度上行驶。
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查看全部 500 份 →基于DSP的全数字电气传动控制板的研制,以传动系统中起核心作用的调速装置为研究对象
基于DSP的全数字电气传动控制板的研制,以传动系统中起核心作用的调速装置为研究对象,背景是国家863计划的攻关项目。论文的目的有两个:一是实现数字调速装置的国有化,二是研制具有自主知识产权的调速控制板。 论文通过学习和借鉴国外产品先进的设计...
2015-09-04
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双目视觉传感器下的双臂装配机器人最佳装配位置的确定
双目注视下双臂机器人装配时,双目测量分辨率最高的位置往往并不对应机器人 的最佳操作性,为求得机器人的最佳装配位置本文把问题归结为对一个所构造的目标函数求值,并通过调节权重来加强对某一性能
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2013-11-22
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