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根据无刷直流电机BLDCM工作原理及控制特性，本文对模糊PI复合控制器设计及FPGA实现方法进行了研究。通过理论分析，对模糊PI算法进行了改进，针对硬件实现要求，设计了基于模糊推理的PI参数自调整方案，采用直线形隶属函数，对模糊化及模糊推理...

2023-10-12 5 传动机构

采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用follow wall行为，较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物，适用于

2024-04-13 5 传动机构

永磁同步电动机(pmsm)具有体积小、效率高、可靠性好以及对环境适应强等优点，已广泛应用于工业、国防、制造业装备、家电等领域的驱动系统。永磁同步电动机的控制需要电机转子磁极位置与转速的信息，这些信息通常采用旋转编码器获得。由于这类传感器的性...

2023-12-14 6 传动机构