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基于FPGA的电机传动控制系统的设计.rar - 资源详细说明
根据无刷直流电机BLDCM工作原理及控制特性，本文对模糊PI复合控制器设计及FPGA实现方法进行了研究。通过理论分析，对模糊PI算法进行了改进，针对硬件实现要求，设计了基于模糊推理的PI参数自调整方案，采用直线形隶属函数，对模糊化及模糊推理过程进行简化，降低了硬件实现复杂度。 控制器设计过程中，采用了XilinxSystemGenerator(SG)/Simulink混合建模的方法，采用SG完成FPGA实现的控制功能模块设计。通过SG与Simulink之间的无缝整合，用户可在图形环境中便捷地进行系统规划和硬件实现，充分利用计算机仿真的优越性，大大缩短了控制方案及其控制器的设计周期。在设计复杂算法的基础上，采用FPGA控制芯片设计和综合分析，实现了速度控制与电流控制的芯片集成。通过搭建了基于FPGA的硬件实验平台，利用串口通讯采集数据，设计了图形界面动态绘制数据曲线，可用于对电机运行进行实时监测。 仿真和实验结果证明了所设计的模糊PI控制算法有效性，采用先进的SG、MATLAB/Simulink混合建模和仿真VHDL硬件实验平台，可方便快捷地完成基于FPGA的算法设计与验证工作。
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