机器人控制的仿真
机器人控制的仿真,使用遗传算法优化神经网络...
机器人控制的仿真,使用遗传算法优化神经网络...
本书全面系统地介绍了遗传算法的基本原理,数学基础,各种主要实现技术,并给出了一些应用示例,同时还简要地介绍了进化计算的基本内容.本书具有系统性强,可读性强,可操作性强的特点.本书可供智能计算,自动控制...
MIL-STD一1553B是一种集中控制式、时分指令/响应型多路串行数据总线标 准,具有高可靠性和灵活性,已经成为现代航空机载系统设备互联的最有效的解 决方案,广泛的应用于飞机、舰船、坦克等武器平...
基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制,采用二次型性能指标来计算控制律可以得到所期望的优化效果。...
为了有效地应用遗传算法解决 鲁棒控制系统设计问题,将遗传算法与局部优化方法相结合,提出了基于降维扫描方法的自适应多目标遗传算法(DRSA-MOGA)。通过引入适应度函数标准化方法、基于最优Pareto...
此书为中文版 本论文提出逆向编译器或反编译器的编写技术。这些技术基于编译器和优化理论,并以独特的方式应用于反编译;这些技术以前从未被公开发表。 反编译器由几个阶段组成,即被组织成与语言或机器特...
哲个游戏是以书上的游戏实例为基础进行修改、优化而形成的。游戏中,敌方飞机随即的从屏幕的左侧出现,玩家利用鼠标控制己方飞机武器准星使之瞄准敌方飞机。点击鼠标右键开始游戏,点击鼠标左键射击。若击中敌方飞机...
粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation),有Eberhart博士和kennedy博士发明。源于对鸟群捕食的行为研究 PSO同遗传算法类似,...
及时准确地得到温度信息并对其进行适时的控制,在许多工业场合中都是重要的环节。所以本文设计了一种以89C51单片机为核心的水温控制系统。方案是通过比例算法得出控制量,然后以脉宽调制波的形式输出给功率器件...
系统级仿真通过执行很多次的用户接入网络计算得到统计的结果,从而能更加真实地反映实际的网络情况 对象对地理环境、基站位置、基站配置、控制机制等多种因素共同定义的复杂的CDMA网络进行仿真 结果...