参考 FreeRTOs，orq怎样工作小节获取多任务的基本概念任务和联合程序文档提供了怎样判断何时适合以及何时不适合使用联合程序的方法，下面是简单的总结。注意一个系统可以只使用任务、或者只使用联合程序、或混合使用-但是任务和联合程序使用不同的API函数，因此一个队列（或者信号）不能用于从任务传递数据到联合程序，反之亦然。任务"的特性FreeRTOS低于V4.0.0.0的版本只允许实时系统的结构以一组任务的方式组成，这是RTOS调度的传统模式。简评 In brief：一个使用RTos的实时应用系统可以由一组独立的任务组成，每个任务执行它自己的内容而不依赖于其他任务或者调度器。在任何时候只有个任务可以被执行，调度器负责决定哪个任务应当被执行。调度器反复启动和停止任务（切换任务），因为个任务不清楚调度器的活动，所以在任务切换时保证处理器内容不变（寄存器值、堆栈等）就是实时内核调度器的工作。要做到这点每个任务都需要使用自己的堆栈，当任务切换时运行的参数保存到堆栈中任务再次运行时就可以从堆栈中恢复参数。参考 FreeRTOs怎样工作小节获得更多内容。就绪的任务是那些可以执行（没有被阻塞或暂停），但是因为其他相同或更高优先级任务正在运行造成还没有运行的任务。阻塞当一个任务等待临时事件或外部事件时它就是处于阻塞状态。例如，任务调用 VAsk Delay（），它将被阻塞（置为阻塞状态）直到超过延时时间个临时事件。任务也可以阻塞等待队列和信号事件。阻塞状态的任务般有一个超时时间，超时后任务将解锁。阻塞的任务不会参与调度。
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上传时间： 2022-03-19
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桌面电脑的输入处理可以归类为实时”为了保证用户的最佳体验，计算机对每个输入的响应应当限定在一个恰当的时间范围—但是如果响应时间超出了限定范围并不会让人觉得这台电脑无法使用。比如说，键盘操作必须在键按下后的某个时间内作出明显的提示但如果按键提示超出了这个时间，会使得这个系统看起来响应太慢，而不致于说这台电脑不能使用。仅仅从单处理器运行多线程这一点来说，实时嵌入式系统中的多任务与桌面电脑的多任务从概念上来讲是相似的。但实时嵌入式系统的侧重点却不同于桌面电脑—特别是当嵌入式系统期望提供使实时听为的时候硬实时功能必须在给定的时间限制之内完成——如果无法做到即意味着整个系统的绝对失败。汽车的安全气囊触发机制就是一个硬实时功能的例子。安全气囊在撞击发生后给定时间限制内必须弹出。如果响应时间超出了这个时间限制，会使得驾驶员受到伤害，而这原本是可以避免的。大多数嵌入式系统不仅能满足硬实时要求，也能满足软实时要求术语说明在F田 eRTo s中，每个执行线程都被称为务”在嵌入式社区中，对此并没有个公允的术语，但我更喜欢用务响不是嗖线程”因为从以前的经验来看，线程具有更多的特定含义。本章的日的是让读者充分了解：·在应用程序中，FeR TO S如何为各任务分配处理时间·在任意给定时刻，FIPeR To s如何选择任务投入运行任务优先级如何影响系统行为。·任务存在哪些状态
标签： freertos
上传时间： 2022-03-19
上传用户：zhanglei193
随着汽车电子技术的发展，汽车作为一种融合了当代多种高新技术的交通工具，需要采用越来越多的电子控制系统，这些复杂的系统控制需要检测及交换大量数据，传统的点对点控制方式不但布线复杂、昂贵，而且可靠性差、重量大维护成本高，已经无法满足现代汽车的通信要求，为了解决上面这些问题，德国BOSCH公司的CAN总线控制应运而生，且日前得到了广泛应用。为了应对当前某些整车厂对车载CAN总线控制系统应用的需求，以及解决由于没有一个开放的CAN应用层协议，使不同配套厂的设备之间不能互操作的问题论文以基于SAEJ939协议的汽车CAN总线控制系统设计与测试作为研究课题制定了基于SAEJ939协议的CAN应用层协议并设计开发了CAN总线控制模块结合项目组已有的技术基础，论文首先研究了CAN总线协议特点和实现该技术的要求，并研究分析了CAN总线的应用层协议规范SAE939，在此基础上，根据某整车厂需求，分别从网络拓扑结构的总体设计、模块的信号定义、信息发送周期选择、报文优先级分配以及节点地址定义等几个方面设计制定了一套具有良好扩展性的汽车CAN应用层协议。此外，课题还完成了CAN总线控制模块的全部硬件设计，通过软件开发实现了所制定的CAN应用层协议以及各控制模块的功能为了验证CAN总线系统设计方案和所制定的CAN应用层协议的可行性，以及测试网络性能，课题对CAN总线控制模块和CAN网络系统进行CAN模块的致性测试，CAN控制模块通信功能测试，以及应用cAN总线开发工具 CANoe进行的CAN总线仿真实验和整个系统平台测试。通过研究这些实验和测试的结果验证了CAN总线控制系统的实时性、可靠性和稳定性，证明了课题设计方案可行此外，误题的研究也为实现具有自主知识产权的汽车CAN总线控制技术的产品化积累了经验，课题也因此具备继续研究开发的意义和良好的经济的前景
标签： 汽车CAN总线
上传时间： 2022-03-23
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本书的目的是让读者充分了解：（1）在应用程序中， FreeRTOS 如何为各任务分配处理时间。（2）在任意给定时刻， FreeRTOS 如何选择任务投入运行。（3）任务优先级如何影响系统行为。（4）任务存在哪些状态。此外，还期望能够让读者解：（1）如何实现一个任务。（2） 如何创建一个或多个任务的实例。（3） 如何使用任务参数。（4）如何改变一个已创建任务的优先级。（5） 如何删除任务。（6）如何实现周期性处理。（7）空闲任务何时运行，可以用来干什么。
标签： FreeRTOS
上传时间： 2022-04-04
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高性能 32 位 RISC 内核，最高频率 288MHz， 支持 DSP指令，集成 FPU 支持浮点运算 FFT 加速器：最大支持 1024 点复数 FFT/IFFT 运算，或者是 2048 点的实数 FFT/IFFT 运算 集成 320KB SRAM， 32KB I-Cache， 32KB DCache 内置 16Mbit FLASH，存储代码及数据 内置一次性烧录存储器可以保存用户密码 2线 SDP（Serial Debug Port）调试口，具备断 点调试和代码追踪能力 40个中断向量 4层中断优先级
上传时间： 2022-04-24
上传用户：bluedrops
本书详细介绍了LTE物理层相关协议及算法实现，包括LTE协议栈结构、LTE时域、频域和空间域资源、下行参考信号、下行L1、L2控制信道、PDSCH信道、传输模式、上行参考信号、PUCCH信道、PUSCH信道、CSI资源指示、上行HARQ、下行HARQ、SR、BSR、DRX、MAC复用与逻辑信道优先级、上行同步、小区搜索过程、系统信息、随机接入过程、寻呼、载波聚合、SPS、TTI bundling、RLC等相关协议和算法，所涉及的专题内容分析非常细致，非常详尽，能很好地帮助读者深入理解LTE物理层相关协议。
上传时间： 2022-06-01
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其它原创视频第72讲 视频教程说明及实战书籍推荐.avi - 99.51MB第71讲 怎样加密PCB文件.avi - 17.65MB第70讲 怎样生成坐标文件.avi - 36.32MB第69讲 怎样利用gerber层检查视图.avi - 16.50MB第68讲 出光绘文件：三.avi - 75.70MB第67讲 出光绘文件：二.avi - 72.89MB第66讲 出光绘文件：一.avi - 52.13MB第65讲 调整位号丝印.avi - 71.91MB第64讲 删除死铜.avi - 17.68MB第63讲 怎样合并铜皮.avi - 40.67MB第62讲 Shape void操作演示.avi - 38.01MB第61讲 修改铜皮轮廓及提高铜皮优先级.avi - 51.99MB第60讲 Shape的层间复制及其换层.avi - 54.76MB
上传时间： 2022-06-05
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特点:o ARM® Cortex®-M4 CPU 平台o 高达150MHz 的高性能Cortex®-M4 处理器o 集成FPU 和MPUo 内存o 512KB 片上SRAMo 2KB 至512KB 可编程保持存储区o 闪存o 1MB 集成闪存o 原地执行NOR 闪存接口，在闪存中执行时接近0 等待状态o 供电和复位管理系统o 片上稳压器，支持1.7V-3.6V 输入o 上电复位（POR）o 时钟管理o 10-30MHz 晶体振荡器o 内部16MHz RCo 32kHz 晶体振荡器o 内部32kHz RCo 具有可编程输出频率的低功耗PLLo 通用DMA：具有硬件流控制的8 通道DMA 控制器o 安全o 使用TRNG（真随机数发生器）的简单加密引擎o 定时器/计数器o 1x 系统节拍定时器o 4x 32 位定时器o 1x 看门狗定时器o 功耗（待确认）o 满载：待定uA/MHz @ 25°Co 运行：待定uA /MHz @ 25°Co 停止：待定@ 25°Co 保留：待定@ 25°C，32kB 保留存储器o 待机：待定@ 25°C，内部32kHz RCo 12 位逐次逼近寄存器（SAR）ADCo 每秒最多2M 样本o 可通过8:1 多路复用器选择输入o 1 个带有集成PHY 的USB 2.0 高速双角色端口o 两个SD / SDIO 主机接口o SD/SDIO 2.0 模式：时钟高达50MHzo LCD 控制器o 分辨率高达480x320o 6800 和8080 异步模式（8 位）o JTAG 调试功能o 3 个PWM（6 个输出），3 个捕捉和3 个QEP 模块o 4x UART，带有HW 流控制，最高可达4Mbpso 3x I2C，支持Fast Mode+（1000kbps）o 2x I2S 接口o 3x SPI 主器件高达25MHz，1x SPI 从器件高达10MHzo 32 个GPIOo 68 引脚QFN 封装o 温度范围：-40 至85°C4.1 带FPU 内核的ARM®CORTEX®-M4带有FPU 处理器的ARM®Cortex®-M4 是一款32 位RISC 处理器，具有出色的代码和功率效率。它支持一组DSP 指令，以允许高效执行信号处理算法，非常适合于可穿戴和其他嵌入式市场。集成的单精度FPU（浮点单元）便于重用第三方库，从而缩短开发时间。内部内存保护单元（MPU）用于管理对内的访问，以防止一个任务意外破坏另一个活动任务使用的内存。集成紧密耦合的嵌套向量中断控制器，提供多达16 个优先级。4.2 系统内存Bock 包含512kB 零等待状态SRAM，非常适合于当今算法日益增长的需求。同时，内存被细分为更小的区，从而可以单独地关闭以降低功耗。4.3 闪存和XIP 单元提供1MB 的集成NOR 闪存，以支持CPU 直接执行。为了提高性能，XIP 单元具有集成的缓存系统。缓冲内存与系统内存共享。与从系统内存运行性能相比，XIP 单元使得许多应用程序的运行接近100％。4.4 ROM集成ROM 固件包含通过NOR 闪存正常引导所需的引导加载程序，支持用于批量生产的闪存编程，还包括用于调试目的的UART 和USB 启动功能。
标签： tg401
上传时间： 2022-06-06
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ATS2819/ATS2819P标准应用方案主要分为以下功能模块：Power Supply，BlueTooth，Audio Input/Output（包括codec、I2C、SPDIF），FM Receiver，disaplay（LED&LCD），USB，SPI NOR Flash Memory，SD/MMC/MS Card等。1.2原理图设计总体原则1原理图设计需要按照方案规格的要求实现各项硬件功能，尽量避免功能模块相互间的资源冲突。如果存在I/O复用，接收复用等情况，除了需注意检查I/O上电状态，接口时序等，还需要注意复用的SIO工作频率与工作电压域是否符合要求(如WIO)，确保功能设计正确实现。2原理图设计要求性能达到要求。如稳定性，启动电压，功耗，ESD，EMI等。要注意检查模块电源开关状态，选择的原件标称及精度、材质，接口保护元件和EMI滤波器等。3系统时钟26MHZ，要求CL为7~9PF，精度为+-10PPM。这样才能保证系统能正常工作。4当设计PCB受限于模具大小时，各个模块无法保证均能得到最优的布局布线(如滤波电容要求靠近IC、走线上要求尽量少的过孔与尽可能短的走线)。因为在此给出一个模块优先级以供设计人员参考，从而提高方案设计的效率，增加一版work的可行性。将优先级以阿拉伯数据排列
上传时间： 2022-06-07
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第41讲 Tcl在Vivado中的应用（7）：非工程模式下的设计流程管理第40讲 Tcl在Vivado中的应用（6）：工程模式下的设计流程管理第39讲 Tcl在Vivado中的应用（5）：使用Xilinx Tcl Store第38讲 Tcl在Vivado中的应用（4）：嵌入自定义Tcl命令第37讲 Tcl在Vivado中的应用（3）：使用Hook Script第36讲 Tcl在Vivado中的应用（2）：定制报告第35讲 Tcl在Vivado中的应用（1）：编辑网表第34讲 利用Vivado IP Integrator进行设计开发第33讲 功耗估计和优化第32讲 UltraFast设计方法学（11）：时序收敛之10个时序收敛技巧第31讲 UltraFast设计方法学（10）：时序收敛之时序约束基本准则第30讲 UltraFast设计方法学（9）：理解实现策略第29讲 UltraFast设计方法学（8）：在Vivado中使用设计规则检查第28讲 UltraFast设计方法学（7）：如何管理IP约束第27讲 UltraFast设计方法学（6）：定义时钟分组第26讲 UltraFast设计方法学（5）：时序约束第25讲 UltraFast设计方法学（4）：RTL代码风格（2）第24讲 UltraFast设计方法学（3）：RTL代码风格（1）第23讲 UltraFast设计方法学（2）：时钟第22讲 UltraFast设计方法学（1）：初识UltraFast第21讲 综合后的设计分析（2）：时序分析第20讲 综合后的设计分析（1）：资源与扇出分析第19讲 约束的优先级第18讲 设置伪路径第17讲 设置多周期路径约束第16讲 虚拟时钟第15讲 设置输出延时约束第14讲 设置输入延时约束第13讲 创建基本时钟周期约束第12讲 时序分析中的基本概念和术语第11讲 与Vivado设计流程相关的一些技巧第10讲 输入/输出和时钟规划第9讲 编程与调试第8讲 Vivado里最常用的5个Tcl命令第7讲 增量实现第6讲 实现第5讲 综合的基本设置和综合属性第4讲 基于ModelSim的逻辑仿真（DEMO工程文件与第三讲一致！）第3讲 基于XSim的逻辑仿真第2讲 用三个DEMO讲解如何在设计中使用IP
标签： vivado
上传时间： 2022-06-13
上传用户：jason_vip1
