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资源简介
本书的目的是让读者充分了解：
（1）在应用程序中， FreeRTOS 如何为各任务分配处理时间。
（2）在任意给定时刻， FreeRTOS 如何选择任务投入运行。
（3）任务优先级如何影响系统行为。
（4）任务存在哪些状态。
此外，还期望能够让读者解：
（1）如何实现一个任务。
（2） 如何创建一个或多个任务的实例。
（3） 如何使用任务参数。
（4）如何改变一个已创建任务的优先级。
（5） 如何删除任务。
（6）如何实现周期性处理。
（7）空闲任务何时运行，可以用来干什么。
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