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】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进...

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倒立摆全套仿真程序,里面包含极点配置控制,LQR控制等两种控制算法的控制器,和无静差跟踪器,支持算法扩充。可用于控制算法的检验。...

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本书内容主要分为以下三个部分,包括光伏并网逆变器的拓扑和输出电流控制策略的研究,重复控制理论的研究,基于重复控制的复合式控制策略的研究。本书的重点在第三部分,它设计了两种复合式控制方法,一种是状态反馈...

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