智能机器人仿真系统设计
摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移...
摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移...
simetrix/simplis是专门针对电源电路开发的仿真软件。特点是:软件小,学习方便,速度快不过本人也是只懂皮毛,就发个贴做一些简单的介绍。希望有高手能来补充。...
saber仿真软件是美国Synopsys公司的一款EDA软件,被誉为全球最先进的系统仿真软件,是唯一的多技术、多领域的系统仿真产品,现已成为混合信号、混合技术设计和验证工具的业界标准,可用于电子、电力...
内容简介本手册将由浅入深,带领大家学习 STM32F103 的各个功能,为您开启全新的 STM32 之旅。本手册总共分为三篇: 1, 硬件篇,主要介绍本手册硬件平台; ; 2,软件篇,主要介绍 STM...
静电放电(Electrostatic Discharge,ESD)是构成集成电路可靠性的主要因素之一,存在于生产到使用的每一个环节,并成为开发新一代工艺技术的难点之一,近年来,对ESD的研究也因而越来...
1、这个是我工作实习,项目经理给的51单片机驱动LCD12864的源代码,代码架构看完了,我用stm32移植过来的,这个是实现一个多级菜单的功能,不过每个子菜单项的功能还并未完善,如需添加功能请自行添...
FPGA开发全攻略-工程师创新设计宝典-基础篇+技巧篇-200页第一章、为什么工程师要掌握FPGA开发知识?作者:张国斌、田耘2008 年年初,某著名嵌入式系统IT 公司为了帮助其产品售后工程师和在线...
FPGA核心知识详解与开发技巧对初级FPGA工程师而言,必须掌握FPGA相关基础知识、精通硬件描述语言、熟练数字电路设计、加强工程项目的实践。应广大初级FPGA工程师/FPGA爱好者之需,电子发烧友网...
[摘 要]未经调制的数字信号所占据的频谱是从零频或者很低频率开始,称为数字基带信号,不经载波调制而直接传输数字基带信号的系统,称为数字基带传输系统。常用转码型有AMI码(传号交替反转码)、HDB3码(...
书分为5篇38章。首先介绍了51系列单片机的开发概述及单片机的基本结构,接着介绍了单片机的汇编程序设计语言,然后介绍了单片机C51语言的程序设计,随后结合单片机的指令系统及各个功能部件详细讲解了单片机...