本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号，进而控制运动控制系统，从而完成一个自主运动的智能功能）。
标签： ARM
上传时间： 2017-06-25
上传用户：fanboynet
在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：Late_Li
REALTEK公司RTL8110C网卡芯片的PCB layout参考设计，非常详尽的说明网卡类芯片的布局和设计原则和方法
上传时间： 2013-12-09
上传用户：tb_6877751
网络程序设计PPT， 浏览器的开发和设计
上传时间： 2014-11-29
上传用户：moerwang
懂了设计模式，你就懂了面向对象分析和设计（OOA/D）的精要。反之好像也可能成立。道可道，非常道。道不远人，设计模式亦然如此。 一直想把自己的学习经验以及在项目中的应用经历拿出来和大家共享，却总是下不了这个决心：GoF的23种模式研读、总结也总需要些时日，然而时间对于我来说总是不可预计的。 之所以下了这个决心，有两个原因：一是Robert的箴言，二是因为我是一个感恩的人，就像常说的：长怀感恩之心，人生便无遗憾。想想当时读GoF的那本圣经时候的苦闷、实现23个模式时候的探索、悟道后的欣悦，我觉得还是有这个意义。
标签： 设计模式
上传时间： 2017-08-12
上传用户：小儒尼尼奥
本手册是根据国内最著名的天线专家、教授的最新研究与工程设计成果并汇集了国际上的最新资料精心编撰而成的宏篇巨著，是目前国内第一本全面论述天线工程最系统、最完整的工具书。全书共分四篇29章。第一篇为天线基础，介绍了天线的基本参数、基本原理、基本理论和基本分析方法，为读者阅读后续各章 打下坚实基础；第二篇为天线设计，是全书的核心，介绍各类天线的工作原理和设计方法，可供使用的设计公式、图表和具体数据；第三篇概述天线在通信、雷达、导航、遥测、测向等军民方面的应用，还介绍了特殊用途的天线，如载体天线、圆极化天线、毫米波天线等；第四篇介绍了与天线相关的论题，如天线的测量、天线散射载面、天线罩等。 本手册工程浩大，内容丰富、实用，具有很强的可读性和可操作性。本书适合于从事天线的研究、设计、使用、维修的工程技术人员，无线电信息传输系统总体设计人员阅读，还可供有关专业的大专院校师生参考。
上传时间： 2014-02-22
上传用户：蠢蠢66
采用VHDL硬件描述语言设计，包含加法器，乘法器等以及寄存器的详细设计思路和设计源码
标签： SOC课程设计
上传时间： 2015-04-16
上传用户：kaixinyixiaxia
本文分析了目前8 位微控制器的更新和设计趋势, 主要讨论其RISC 体系架构的产品设计, 并重点从体系架构的角度 出发, 就高性能、低功耗两方面对在设计中采用的关键技术进行了探讨研究。
标签： FPGA
上传时间： 2015-05-05
上传用户：yezi123
可以供多数人加以参考和设计 一起分享文件 提升自己
标签： 报警设计
上传时间： 2015-05-13
上传用户：llk1619
本书介绍互感器原理和设计基础，是技术人员不可多得的一本好书。
标签： 电子书
上传时间： 2015-06-05
上传用户：coolkool
