该文档为DSP谐波分析的理论基础ccs仿真结果及分析总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： dsp
上传时间： 2022-04-20
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自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来，工业机器人的数量在世界范围内不断增长，焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一，焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率，减轻工人的劳动强度，降低生产成本和对工人操作技术的要求，它的广泛应用和国产化、产业化，对实现我国在21世纪前半叶成为世界制造强国的目标具有非常重要的意义。本文针对一台6R焊接机器人，系统分析了其动力学性能和结构特性。首先运用D-H方法，建立了该机器人的连杆坐标系，在此基础上，推导了机器人的运动学正反解、求解了机器人的雅可比矩阵；对机器人进行了详细的静力学、动力学分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab编程实现了机器人的运动学可视化仿真，直观地反映了机器人各关节变量与末端位姿矩阵之间的关系，为机器人的三维图形仿真提供了参考；利用Matiab/Simulink建立了机器人的动力学仿真模型，编制了相应的Matlabi算程序，通过动力学仿真，得到了运动过程中机器人各关节驱动力矩的变化曲线，为合理选择驱动电机、轴承等关键零部件以及机器人的实时和最优控制提供了依据针对机器人操作机的机构优化设计，对机器人关键承载部件进行了分析和简化，建立了关键承载部件的有限元分析模型，选取了最危险的受力状况作为分析工况，对各部件进行了静力分析，得到了各部件的应力和位移分布，获得了各部件的最大变形，对机器入局部刚度进行了评价。
标签： 工业机器人
上传时间： 2022-05-30
上传用户：zhaiyawei
MATLABSIMULINK通信系统建模与仿真实例分析
标签： matlab
上传时间： 2022-06-29
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文档为Proteus软件仿真失败分析详解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
标签： proteus
上传时间： 2022-06-30
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电力系统潮流计算是研究电力系统的重要手段之一。通过电力系统潮流计算，能够计算出各个节点的电压和功率分布，检查节点电压和潮流分布是否符合要求；同时，能够分析出合理的潮流分布，从而降低全网络的网损；除此之外，在正常检修及特殊运行方式下，还能通过潮流计算得知电厂开机方式，为预想事故、设备退出等情况作出理想的调整方案。为了完成本次设计，需要学习电力系统仿真软件PSS/E了解其各个功能，学会软件中数据卡的填写，以及各个元件的模型。并通过对电力系统稳态书中的简单例题进行仿真，了解自己学习该软件的程度。接着通过仿真软件PSS/E对IEEE39节点系统进行潮流计算，在仿真成功的基础上，分析改变系统无功功率对系统电压的影响，改变有功功率对系统电压相角的影响以及改变变压器的变比对系统电压的影响，同时对IEEE39节点系统进行经济调度，分析如何合理分配发电机的有功出力，降低网损，以达到经济运行的效果。在分析中，多次用到举例和对比的方法，大大提高了实验结果的可靠性。最后通过上述仿真，得到的实验结论如下：通过调节电力系统的无功功率能够改善系统节点的电压；得到了负荷的有功功率与系统电压的相角的变化关系；得到了变压器变比与电压的关系；还得到了不同煤耗率的发电机与其所承担的负荷的关系，具体参见论文正文。
上传时间： 2022-06-30
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文档为磁悬浮飞轮用BLDC系统的仿真方法与实验分析详解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，
标签： bldc系统
上传时间： 2022-07-17
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专辑类-EDA仿真相关专辑-56册-2.30G --电子线路PSPICE分析与设计-192页-3.1M.pdf
上传时间： 2013-06-09
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在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流电机系统的仿真模型。
上传时间： 2013-07-30
上传用户：zfh920401
该文首先根据与起动机相配套的发动机的技术性能要求分别对以铁氧体永磁材料和NdFeB永磁材料为磁极的汽车起动机进行了电磁结构设计及性能计算,并用FORTRAN语言编制了永磁起动机的电磁设计核算程序.在以上工作的基础上试制了样机并进行了实验,实验值与设计值基本吻合.然后针对目前国内永磁材料价格昂贵的现实情况,为了减少成本、降低材料消耗和减小体积和重量,使之更具市场竞争力,在原有电磁设计的基础上,利用遗传算法,对电机永磁体磁极进行了优化设计.最后,根据汽车起动机的运行过程为动态运行,无稳态可言的情况,在建立了包括电磁模型和机械模型在内的永磁起动机的数学模型的基础上,用MATLAB语言编制了仿真程序,对汽车永磁起动机的动态运行过程进行了计算机仿真,仿真值与设计值、实验值基本吻合,从而验证了理论分析的正确性.
上传时间： 2013-05-26
上传用户：秦莞尔w
论文以直接驱动洗衣机无刷直流电动机为对象,对它的设计理论和运行性能进行了研究.论文根据无刷直流电动机的工作原理和运行特点,提出了一套有关此类电机参数计算及磁路计算的分析方法,在此基础上研制开发了"直接驱动洗衣机无刷直流电机CAD系统软件",为无刷直流电动机的设计提供了方便、准确、可靠的工具.论文还根据系统对电机运行平稳性的要求,分析了无刷直流电动机产生转矩脉动的原因,并从电机设计的角度提出了减小转矩脉动的方法.最后,论文在讨论了逆变器供电的无刷直流电动机稳态运行特性分析方法的基础上,采用计算机数字仿真技术对无刷直流电动机的稳态运行性能进行了研究,获得了一些有益的结论.
上传时间： 2013-04-24
上传用户：wsh1985810
