:以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法.采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取,便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究工作。
上传时间: 2017-03-26
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Matlab Simulink通信系统建模与仿真实例分析.rar
上传时间: 2013-12-26
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π/4DQPSK抗噪声性能仿真与分析,基于扩频和CDMA系统
上传时间: 2017-04-14
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QPSK环境下的仿真性能分析,利用matlab开发环境
上传时间: 2017-04-16
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基于matlab的目标回波信号的相干积累过程分析与仿真。其中包括目标的积累完成过程。
上传时间: 2017-04-16
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QPSK通信系统仿真与性能分析。仿真的是在加性高斯白噪声信道中的。
上传时间: 2017-05-11
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基于matlab的图像增强技术分析与实现,基于Matlab的图像增强技术研究,基于Matlab的现代通信系统的仿真应用,基于巴特沃斯低通滤波器的图像增强
上传时间: 2017-05-12
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CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析 CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析
上传时间: 2014-01-16
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基于WiMAX物理层的OFDM系统的仿真与性能分析
上传时间: 2017-05-18
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通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析,运用MATLAB软件对接入信道部分进行设计,并逐步地对各个模块进行分析、仿真与验证。
上传时间: 2017-05-24
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