针对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的，提出一种新的设计方案，采用Modbus RTU通信协议，简化了系统复杂度，降低了成本，并且通过自行设计接口转换电路，提高了通用性；另外，该系统通过改进优化的软件设计，能实现系统的连续运行，解决了定位数据运行模式只能定位不能连续运行的问题。先介绍总的系统设计，然后介绍Modbus RTU协议以及具体实现方法，最后以LabView编程为例，介绍上位机软件系统的实现过程。
上传时间： 2013-10-29
上传用户：l银幕海
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提供了理论依据。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：lansedeyuntkn
目的是利用嵌入在Xilinx FPGA中的MicroBlaze核实现基于AXI总线的双核嵌入式系统设计以及共享实现LED灯的时控.
标签： MicroBlaze SoPC AXI 总线
上传时间： 2014-12-30
上传用户：stewart·
文中分析了光纤传输的优点以及技术实现的可能性,着重阐述了光纤传输系统的结构组成及具体应用,并给出了主要芯片的型号。经验证,该光纤传输技术性能稳定。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：1417818867
入门程序，用于测试ftp的基本编程， 可以学习ftp的代码实现
标签： 程序
上传时间： 2014-01-21
上传用户：royzhangsz
入门程序，用于测试共享内存的基本编程， 可以学习共享内存的代码实现
标签： 程序
上传时间： 2013-12-01
上传用户：jichenxi0730
重磅送出，一个网站的字符串匹配算法讲解，以及算法实现的演示。希望在字符串匹配算法这方面有研究的。看了这里面的东西，保证你不再去找别的东西去看了。经典中的经典。这是把一个网站的一个链接目录完全下载，是收藏的精品
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上传时间： 2015-02-18
上传用户：com1com2
解密shape数据格式，详细代码实现数据读、写操作。
上传时间： 2013-12-10
上传用户：trepb001
几个hacker程序源码简介： 1*远程主机的磁盘目录与文件的浏览，上、下载，远程执行等。2*提供三种方式的连接方式：*Udp单包快速交互目录浏览，*Udp包入反向TCP连接，*常规的TCP主动连接。3*屏幕查看单屏或连续监控，图象质量自定义（1-100），同时可鼠标与键盘遥控。4*提供简易搜索，进程管理：IP地址与端口的区间与组合扫描分析等，可查看远程主机的运行进程，并任意终止它.5*代理控制服务框架：程序结构可以构造100多台计算机构成多节点代理，接力传递目标计算机的信息包，最后传到主控制端，框架搭好，有兴趣者可索要源代码代码实现之。（服务端运行后要连续双击几个文本文件后可能驻留内存，隐藏到系统内，以后的文本关联都可以打开服务端文件。）
上传时间： 2015-03-16
上传用户：66666
编译原理的词法，语法，分析等，还有劳顿的tiny machine （tm.c）的代码实现，前面还有相应的汇编程序
标签： 编译原理
上传时间： 2013-12-24
上传用户：xz85592677
