通过matlab仿真了Saleh-Valenzuela 信道模型，仿真图有四个子图，（a）和（b）分别示出的分布的群集抵达时间和射线到达时间，（c）表示S-V信道的脉冲响应，（d）图显示了信道功率分配-
标签： S-V MATLAB
上传时间： 2015-06-19
上传用户：sl200111030
在现代交流伺服系统中，矢量控制原理以及空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）技术使得交流电机能够获得和直流电机相媲美的性能。永磁同步电机（PMSM）是一个复杂耦合的非线性系统。本文在Matlab/Simulink环境下，通过对PMSM本体、d/q坐标系向a/b/c坐标系转换等模块的建立与组合，构建了永磁同步电机控制系统仿真模型。仿真结果证明了该系统模型的有效性。
标签： MatlabSimulink PMSM 永磁同步电机
上传时间： 2013-04-24
上传用户：liansi
本书提供用J B u i l d e r开发数据库应用程序、创建分布式应用程序以及编写J a v a B e a n 组件的高级资料。它包括下列几个部分： • 第一部分是“开发数据库应用程序”，它提供关于使用J b u i l d e r的D a t a E x p r e s s数据 库体系结构的信息，并解释原始数据组件和类之间的相互关系，以及怎样使用它 们来创建你的数据库应用程序。它还解释怎样使用Data Modeler(数据模型器)和 Application Generator（应用程序生成器）创建数据驱动的客户机/服务器应用程 序。 • 第二部分是“开发分布式应用程序”，它提供关于使用ORB Explorer、用J B u i l d e r 创建多级的分布应用程序、调试分布式应用程序、用J a v a定义C O R B A接口以及 使用s e r v l e t等的信息。 • 第三部分是“创建J a v a B e a n”，它解释怎样开发新的J a v a B e a n组件，描述在组件 开发中涉及的任务, 怎样使用B e a n s E x p r e s s创建新的J a v a B e a n，以及关于属性、 事件、B e a nIn f o类和其他方面的详细情况。
上传时间： 2014-01-03
上传用户：wpt
程序清单A中收录了产生PPM-TH和PAM-DS这两个信号源的所有函数；程序清单B中收录了加性高斯白噪声（AWGN）信道建模，正交和非正交单脉冲PPM-TH接收机结构，以及反极性PAM-DS单脉冲接收机结构仿真所需的所有函数。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：hwl453472107
大学生论文管理系统。 大学生论文管理系统是学校等机构在自己的局域网上搭建的B/S结构办公平台，用户打开浏览器即可方便快捷地使用该系统，进行论文的发布、管理和查阅工作。本章根据大学中的实际需求，介绍一个完整的学生论文管理系统从设计到实现的方法。 采用MySQL作为后台数据库，采用标准MVC三层架构(JSP-JavaBean-Servlet)开发模式。通过这种设计模型把应用逻辑，处理过程和显示逻辑分成不同的组件实现，这些组件可以进行交互和重用。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：LIKE
摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块，以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面，并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究，并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展，虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量［1］。而机器人作为一种新型 的生产工具，应用范围已经越来越广泛，几乎渗透到各个领 域，是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真，无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性，更加无法实现控制的真实场景［2］。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点，本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台，以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics ［3］为实时仿真与控 制平台，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算，使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析，不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时，障碍检测一直存在， 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下，障碍检测依然存在，只不过对机器人行 动不产生影响，目的是把环境信息直观
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-03-11
上传用户：
0067、同步电机模型的MATLAB仿真论文资料
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
21世纪大学新型参考教材系列 集成电路B 荒井
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
家电维修(最基础的教程B)1-20.Torrent
上传时间： 2013-06-10
上传用户：eeworm
建PSPICE仿真模型库[中文教程] 3篇 PDF版
上传时间： 2013-08-06
上传用户：eeworm
