用单片机做的简易仿生机器人
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计算智能是以模型(计算模型、数学模型)为基础、以分布并行计算为特征的模拟人的智能求解问题的理论与方法。本书系统讲述计算智能的某本内容、基本理论与基本方法。全书分三部分。第一章从模拟智能生成过程的观点讲述模拟进化计算理论;第二章从模拟智能结构的观点讲述模拟神经网络理论;第二章从模拟智能行为的观点讲述模...
分子印迹技术是近年来兴起的一种新型高分子合成技术, 用它制备的印迹高分子具有高度的特定识别性, 因此可用来做传感器的识别元件。文中叙述了印迹高分子的制备, 其作为传感器识别元件的机理以及印迹传感器的应...
·微小型仿生变体驱动机器人的研究...
· 摘要: 根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar11 GPS接收板卡的机器人导航系统.采用Marconi Binary串行数据传输标准协议采集全球定位系统(GPS)的定位数据,...