仿生

共 84 篇文章
仿生 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 84 篇文章,持续更新中。

蛇形机器人

基于柔性结构的蛇形机器人研究,提供可实际应用的运动控制理论与设计方法,适用于仿生机器人开发与智能控制领域。

基于蚯蚓原理的多节蠕动机器人

想要设计一款能够适应复杂地形的机器人?基于蚯蚓原理的多节蠕动机器人为你提供灵感。这份文档深入探讨了如何模仿蚯蚓的运动机制,以实现高效的地面移动。通过学习生物启发的设计方法,解决在狭窄或不规则环境中机器人移动的问题。适合对仿生学和机器人技术感兴趣的工程师。

蠕行式仿生变直径杆爬行机器人

深入探索蠕行式仿生变直径杆爬行机器人的设计原理与实现方法。从基础概念到高级应用,逐步解析这种创新机器人技术的核心组件和工作机理。适合对生物启发工程感兴趣的工程师和研究人员,帮助您全面理解并掌握这一前沿领域的关键知识。

单片机在GMM蠕动微位移机械控制中的

论述了用AT89C51单片机来实现超磁致伸缩材料蠕动微位移机械在位移过程中的控制.根据仿生原理,设计了以AT89C51单片机为核心的控制器硬件和软件.

计算智能中的仿生学:理论与算法

·计算智能中的仿生学:理论与算法

仿生机械学

·仿生机械学

基于GPS的仿生六足机器人实时导航定位

· 摘要:  根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar11 GPS接收板卡的机器人导航系统.采用Marconi Binary串行数据传输标准协议采集全球定位系统(GPS)的定位数据,提出用切面投影定位法对GPS提供的定位数据进行坐标转换,并根据转换后的结果对仿生六足机器人的航迹进行

基于仿生模式的人脸识别

·摘 要:我们提出了基于“认识”事物的人脸识别.以同类样本全体的连续性规律为基本出发点把人脸识别看成人脸“认识”的问题而不是人脸分类划分,与以“最佳划分”为目标的传统统计模式识别相比,本文的方法更接近于人类“认识”事物的特性.同一人脸的分布在低维空间中具有一定的类聚性而不同人脸的覆盖范围相互交织、随着空间维数增加,同类样本内聚性减弱,不同类样本互斥性增强;空间维数继续增加,同类样本内聚性与不同类样

期刊论文:多权值神经元网络仿生模式识别方法在低训练样本数量非特定人语音识别中与HMM及DTW的比较研究

·期刊论文:多权值神经元网络仿生模式识别方法在低训练样本数量非特定人语音识别中与HMM及DTW的比较研究

期刊论文:基于仿生模式识别的非特定人连续语音识别的研究

·期刊论文:基于仿生模式识别的非特定人连续语音识别的研究

基于独立演化系统的演化硬件实验

· 摘要:  演化硬件是指能利用进化算法实现自修复和自适应的硬件.融合了电路自动设计、可重构硬件、人工智能和自治系统等相关内容.它不仅是一种具有自适应与自修复特性的仿生物态硬件电路,是新兴的仿生电子学的主要研究内容之一,而且是一种新颖的硬件设计思想与方法.该文设计了一种基于FPTA的DSP独立演化系统,并对外部演化结果进行下载测试,实现了对外部演化结果的检验.通过测试证明该演化

仿生双目异向运动控制系统

·摘要:  介绍一种用于超小型无人旋翼机自主着陆的仿生双目异向运动系统的总体设计,研制,工作过程以及系统设计中的技术问题和解决方案.  

多尺度多特征仿生人脸识别

·摘 要:本文使用Daubechies正交小波变换对人脸图像进行二次小波分解:首先对第二次小波变换低频子图像进行PCA分析。运用邻域法进行分类得到距离隶属度。利用模糊分析提取出候选样本,对候选样本第一次小波变换的低频子图像进行PCA分析,运用最近邻域法进行分类得到最终识别结果。实验表明:小波变换预处理得到多尺度多特征;分类结果之间具有一定的互补性,同时可以提高分类性能。[著者文摘] 

期刊论文:基于仿生模式识别的小词汇量连续型语音识别的研究

·期刊论文:基于仿生模式识别的小词汇量连续型语音识别的研究

微小型仿生变体驱动机器人的研究

·微小型仿生变体驱动机器人的研究

移动机器人技术研究现状与未来

本文综述了智能移动机器人技术的历史、研究现状及未来展望. 对移动机器人的导航和定位、多传感器融合等技术进行了较为详细的分析, 指出了优点与不足. 同时对仿生机器人、多机器人系统与机器人足球等移动机器人

基于分子印迹技术的仿生化学传感器

分子印迹技术是近年来兴起的一种新型高分子合成技术, 用它制备的印迹高分子具有高度的特定识别性, 因此可用来做传感器的识别元件。文中叙述了印迹高分子的制备, 其作为传感器识别元件的机理以及印迹传感器的应

基于神经网络的多角度实物识别系统

随着当前信息技术的飞速发展,需要模式识别系统满足、实现更多的要求。基于仿生模式识别理论,本文提出并实现了利用神经网络进行识别的实物识别系统,首先详细介绍了基于神经网络的多角度实物识别系统的硬件实现和算

仿生扑翼飞行机器人研究中若干问题的思考

在成功研制仿生扑翼飞行机器人样机的基础上,提出仿生扑翼飞行机器人研究中值得思考的若干问题。有关低雷诺数问题,提出以动量定理为基础分析昆虫翅膀产生高飞行升力方法具有合理性的观点;有关非定常微分方程问题,

仿生热鲁棒结构的传感器优化配置

对热压电仿生结构的传感器配置优化进行了研究。利用准静态热压电本构关系, 得到了热压电仿生结构的有限元动态耦合模型, 讨论了各耦合因素对热压电结构传感特性的影响。在此基础上, 提出了一种热压电结构的有限