仿生机器人，作为现代电子技术与生物学交叉融合的前沿领域，通过模仿自然界生物的结构和功能，实现了在复杂环境下的高效作业。广泛应用于医疗健康、灾害救援、军事侦察及教育娱乐等多个行业。深入研究其设计原理、感知系统及控制算法，不仅能够促进智能装备的发展，还能激发创新思维。本页面汇集了1473份精选资源，涵盖...
·摘要： 设计小型仿人机器人的电机控制系统,以实现多自由度运动控制和协调是机器人技术中的一个难点.针对传统控制器控制的电机数量少、难于实现关节协调的缺点,提出一种基于数字信号处理器(DSP)的新型电机控制系统.通过整合DSP、电...
本文建立了动态触觉传感器的三维力学模型, 计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值, 利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应, 并对该算法进行了仿真实验. 实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构的精度
论述了由嵌入式计算机组成的3 层仿人机器人控制系统，并详细介绍了其中的关节控制器。控制系统实行逐级控制，任务分散，提高了机器人的智能化程度。关节控制器选用TM320F2811 型数字信号处理器作为处理
·摘要： 论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器.控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度.关节控制器选用TM320F2811型数字信号处理器作为处理器,具有全数字型、集成...
·摘 要:我们提出了基于“认识”事物的人脸识别．以同类样本全体的连续性规律为基本出发点把人脸识别看成人脸“认识”的问题而不是人脸分类划分，与以“最佳划分”为目标的传统统计模式识别相比，本文的方法更接近于人类“认识”事物的特性．同一人脸的分布...