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摘要：为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型，利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真，验证...

2022-07-11 1 仿生手

Vivado设计分为Project Mode和Non-project Mode两种模式，一般简单设计中，我们常用的是Project Mode。在本手册中，我们将以一个简单的实验案例，一步一步的完成Vivado的整个设计流程一、新建工程1、打...

2022-05-28 3 仿生手

提出了一种人手掌的简化模型，根据该模型，设计了仿人灵巧手掌的机构，使得只作为仿人灵巧手手指及其控制部件机架的手掌形成弧形自由度参加手部动作，提高了仿人灵巧手通用性、灵活性和抓持物体的适应性。经优化设计

2024-02-16 3 仿生手

本书从介绍IPv4中问题的产生和现状入手，详细阐述了IPv6的各个方面，包括IPv6的寻址结构、扩展头、身份验证和安全性、对任意点播和组播的支持以及对相关协议的影响，同时还探讨了IPv4向IPv6过渡的策略和应用。

2013-11-26 111 仿生手