仿人
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个人设计的基于VHDL的数字电子日历 在MAX+PLUSH软件平台上编译、仿真
个人设计的基于VHDL的数字电子日历 在MAX+PLUSH软件平台上编译、仿真，最后将目标文件下载到CPLD中，经在实验装置上连线验证成功
2013-12-26
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双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究
双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟...
2022-06-19
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并联机器人仿真运动控制的多线程实现Multithreading Realization of Simulation Motion Control of the Parallel Robot
现代运动模拟器对响应快速性、跟踪准确性等仿真运动特性提出了更高要求，使得并联机器人机构的运动控制更为复杂。以某型潜艇操纵模拟器为例，其控制软件采用模块化设计，利用NT 环境下多线程技术,
2024-04-01
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