仿人

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利用aiNet执行资源聚类的算法分为两部分:第一部分是aiNet学习算法,如上所述;第二部分是在获得记忆细胞矩阵M和Ab-Ab之间的dij矩阵S基础上,实现连通图的剪枝聚类。 定义 1 无向连通图G:在形态空间Sw...

2015-05-12 4 仿人

本文分析了测井机器人作业仿真模拟的具体要求,设计采用虚拟井数据库和测井信号相结合的方法,实现对测井环境的虚拟仿真。选择了以深度信号作为仿真系统的驱动信号,以嵌入式处理器系统为核心,构建了仿真系

2024-01-18 10 仿人

介绍了仿人智能控制器的适用范围和基本算法,提出了改进的仿人智能控制器即九点控制器的优化控制策略。通过对工程设计中温度的控制方案设计,比较了九点控制器与PID控制器算法对系统动态性能的影响

2024-02-01 5 仿人

本文建立了动态触觉传感器的三维力学模型, 计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值, 利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应, 并对该算法进行了仿真实验. 实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构的精度

2024-02-17 3 仿人