仿人智能控制器的研究及工程应用
介绍了仿人智能控制器的适用范围和基本算法,提出了改进的仿人智能控制器即九点控制器的优化控制策略。通过对工程设计中温度的控制方案设计,比较了九点控制器与PID控制器算法对系统动态性能的影响...
介绍了仿人智能控制器的适用范围和基本算法,提出了改进的仿人智能控制器即九点控制器的优化控制策略。通过对工程设计中温度的控制方案设计,比较了九点控制器与PID控制器算法对系统动态性能的影响...
·基于DSP仿人机器人关节控制器设计...
应用仿人智能鲁棒性高、能对付难控对象的控制特点,结合模糊RBF 神经网络控制技术,提出仿人模糊神经网络控制方法,对PID 控制器参数进行优化调节。该方法采用仿人智能的多模态控制思想,对PID...
本文介绍了作者自行设计的电加热器单片机式仿人温控器的工作原理、温度检测及分调理电路,检测标度变换算法和仿人温度控制算法,软件设计等关键技术....
本文介绍了我们设计的一种电加热器单片机式仿人温控器,本温控器对2kw,220V单相电阻炉的实际控制获得了快速、平稳、高精度的控制效果....