仿人机器人

模仿人的形态和行为而设计制造的机器人就是仿人机器人，一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。中国科技大学陈小平教授介绍，机器人一般根据不同应用需求被设计成不同形状，如运用于工业的机械臂、轮椅机器人、步行机器人等。而仿人机器人研究集机械，电子，计算机，材料，传感器，控制技术等多门科学于一体，代表着一个国家...

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2025-05-12 2 仿人机器人

·《机器人》ROBOT – MERE MACHINE TO TRANSCENDENT MIND            &...

2024-09-05 5 仿人机器人

简易智能电动车本题是一个光、机、电一体的综合设计，在设计中运用了检测技术、自动控制技术和电子技术，系统可分为传感器检测部分和智能控制部分

2024-11-19 7 仿人机器人

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2024-11-19 2 仿人机器人

基于ARM的导航移动机器人控制系统研究基于ARM的导航移动机器人控制系统研究

2024-06-20 6 仿人机器人

·摘要：  设计小型仿人机器人的电机控制系统,以实现多自由度运动控制和协调是机器人技术中的一个难点.针对传统控制器控制的电机数量少、难于实现关节协调的缺点,提出一种基于数字信号处理器(DSP)的新型电机控制系统.通过整合DSP、电...

2024-08-09 8 仿人机器人