仿人机器人
模仿人的形态和行为而设计制造的机器人就是仿人机器人，一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。中国科技大学陈小平教授介绍，机器人一般根据不同应用需求被设计成不同形状，如运用于工业的机械臂、轮椅机器人、步行机器人等。而仿人机器人研究集机械，电子，计算机，材料，传感器，控制技术等多门科学于一体，代表着一个国家...
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一款智能机器人
一款智能机器人，能接受遥控指令，能识别地上黑色轨迹，动力用步进电机实现，能负重75kg行走自如，稍加改进后可以用于工程，而不是市面仅用于学习型的。
2022-09-21
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先进机器人控制
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方...
2022-10-06
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瓦力机器人制作
瓦力机器人制作 &...
2022-10-16
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