研究仿人机器人运动学和动力学特性
研究仿人机器人运动学和动力学特性,建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型,定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性,并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩...
研究仿人机器人运动学和动力学特性,建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型,定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性,并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩...
基于智能控制算法神经网络,结合Matlab工具,实现了神经网络的七种C语言实现。...
使用支持向量机对仿人感知器建模,并给出了其在不规则图形面积测量中的应用实例,附有120幅图片及其面积,前100幅用作训练,后20幅用作检验,图片文件默认路径为C:\MATLAB7\work\P100,即应将文件解压到默认路径C:\MATLAB7\work,使用其他路径只需将程序中的图片路径替换即可。...
太阳能热水器智能控制,它以89C52单片机为核心,配合电阻型4档水位传感器、负温度系数NTC热敏电阻温度传感器、8255A扩展键盘和显示器件、驱动电路(电磁阀、电加热、报警)等外围器件, 完成对太阳能热水器容器内的水位、水温测量、显示等...
Matlab中的智能控制代码,输入后修改参数再运行...