基于Arduino智能搬运机器人控制系统设计
该搬运机器人采用三轮小车结构,车体由五自由度机械臂、辐板式车轮、球形万向轮和钢料拼接底盘组成,控制系统由循迹模块、语音识别模块、蓝牙模块、Arduino单片机最小系统、超声波测距模块及LCD1602显示模块组成,通过各个模块的互相配合,实现了机器人自动循迹、自动搬运货物等机械动作,同时使整个搬运系统...
该搬运机器人采用三轮小车结构,车体由五自由度机械臂、辐板式车轮、球形万向轮和钢料拼接底盘组成,控制系统由循迹模块、语音识别模块、蓝牙模块、Arduino单片机最小系统、超声波测距模块及LCD1602显示模块组成,通过各个模块的互相配合,实现了机器人自动循迹、自动搬运货物等机械动作,同时使整个搬运系统...
阐述一种定位于自动化立体仓库的智能存取机器人系统.该系统采用双单片机控制模式,应用了传感器、无线通信、数据库等技术.系统模型试验已成功,对实际的仓储机器人设计有较大的借鉴作用.该机器人系统具有结构简单、操作方便的特点,能高效、安全地完成物品的存储与提取....
·摘要: 从全新的角度对仿人型机器人运动控制系统进行了尝试和探索,提出了一种以DSP为核心、CAN总线为通信标准的新型控制结构,并分情况给出了三种不同的设计方案.整个控制系统集成在机器人本体上,结构灵活,工作稳定可靠,经实践证明,十分适合仿人机器人的控制. ...
使用支持向量机对仿人感知器建模,并给出了其在不规则图形面积测量中的应用实例,附有120幅图片及其面积,前100幅用作训练,后20幅用作检验,图片文件默认路径为C:\MATLAB7\work\P100,即应将文件解压到默认路径C:\MATLAB7\work,使用其他路径只需将程序中的图片路径替换即可。...
智能机器人系统...