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仿人智能控制

  • 电力系统远动原理及应用 丁书文

            电力系统远动技术是运用通信、电子和计算机技术采集电力系统实时数据,对电力网和远方发电厂、变电所的运行进行监视与控制的技术。它是应用通信技术,完成遥信、遥测、遥控和遥调的总称,将徴型计算机技术、通信及接口、智能控制、检测与转换、多媟体等高新技术有机地融为一体,集中了技术先进、功能完备、应用灵活、运行可靠、监控范围广等优点。电カ系统远动技术是电力系统现代化调度和管理的主要技术手段,在保证电力系统的安全经济稳定运行方面发摔着重要作用。

    标签: 电力系统

    上传时间: 2021-10-17

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  • 电子书-单片机C语言程序设计实训100例 基于8051 Proteus仿真

    单片机C语言程序设计实训100例——基于8051 Proteus仿真本书简介 本书基于Keil μVision程序设计平台和Proteus硬件仿真平台,精心编写了100余个8051单片机C语言程 序设计案例。 全书基础设计类案例贯穿8051单片机最基本的端口编程、定时/计数器应用、中断和串口通信;硬 件应用类案例涵盖常用外部存储器扩展、接口扩展、译码、编码、驱动、光机、机电、A/D与 D/A转换等内容;综合设计类案例涉及大量消费类电子产品、仪器仪表及智能控制设备的相关技术 。 本书可作为大专院校学生学习实践单片机c语言程序设计的教材或参考书,也可作为电子工程技术 人员或单片机技术爱好者的参考资料。

    标签: 8051 proteus 单片机

    上传时间: 2022-02-10

    上传用户:XuVshu

  • LLC谐振全桥并联均流开关电源的研制

    随着软开关技术和并联均流技术的发展,高性能的大功率高频开关电源的研究与开发已成为电力电子领域的重要研究方向。针对大功率电源在性能、重量、体积、效率和可靠性方面的要求,本文主要对高效率的开关电源主电路结构和并联均流控制技术进行研究,并研制出一种基于LLC谐振的交流电力机车智能控制充电机系统。交流传动电力机车对其所用的大功率蓄电池充电机的工作效率要求达到90%以上,这是采用硬开关技术的开关电源难以达到的。根据这种开关电源功率大、效率要求高的特点,充电机主电路采用了LLC谐振全桥电路的结构。选取谐振元件参数是设计LLC谐振全桥电路的重点和难点,本文通过建立LLC全桥谐振变换器的线性等效模型,详细分析了LLC谐振全桥的频率、短路和空载特性,提出一套完整的LLC谐振全桥电路结构的参数设计方法。本充电机最大输出电流为150A,为此设计采用了5个30A电源模块并联供电的模式。论文依据设计要求选取LLC谐振全桥电路的元件参数,利用 SABER仿真验证了参数的正确性:并完成了整个电源模块主电路其它器件的参数选择;控制电路采用通用PWM调制芯片SG2525实现PFM调频控制。实现了电源模块的高频ZVS(零电压开关)软开关,有效地提高了电源模块的转换效率,减小了单模块的体积。通过对几种常用的负载均流方法进行研究和电路分析,根据主从均流控制的特点,采用CAN总线实现主从均流法,数字均流的采用提高了系统的抗干扰能力;设计了监控模块对各电源模块和整体输出进行监控;通过CAN总线接口和人机接口的设计,提高了电源系统的智能化和可操作性。实现了多个电源模块并联供电的模式最后给出了电源模块的实验结果和电源系统并联运行的测量数据,实验证明了理论分析的正确性和设计方法的合理性。

    标签: llc 开关电源

    上传时间: 2022-04-04

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  • 倒立摆的模糊PID控制器设计及仿真的研究

    倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置,具有成本低廉,结构简单物理参数和结构易于调整的优点,是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题,是检验各种控制理论的理想模型。迄今人们己经利用经典控制理论、现代控制理论以及各种智能控制理论实现了多种倒立摆系统的控制稳定倒立摆系统的最初研究开始于二十世纪五十年代,麻省理工大学电机工程系设计出单级倒立摆系统这个实验设备。后来在此基础上,人们又进行拓展,产生了各式各样的倒立摆:有悬挂式倒立摆、平行倒立摆、环形倒立摆、平面倒立摆倒立摆的级数有一级、二级、三级、四级乃至多级:倒立摆的运动轨道可以是水平的,也可以是倾斜的:倒立摆系统已成为控制领域中不可或缺的研究设备和验证各种控制策略有效性的实验平台。同时倒立摆研究也具有重要的工程背景:如机器人的站立与行走类似双倒立摆系统:火箭等飞行器的飞行过程中,其姿态的调整类似于倒立摆的平衡。由于倒立摆系统与双足机器人、火箭飞行控制有很大相似性,因此对倒立摆控制机理的研究具有重要的理论和实践意义。而就这两方面而言,从目前的研究情况来看,大部分研究成果又都集中在第面即倒立摆系统的稳定控制的研究早在上个世纪五十年代,国外就开始了倒立摆的研究,我国学者也从80年代初开始倒立摆系统的研究。1966年 Schaefer和 Cannon应用bang-bang控制理论,将一个曲轴稳定于倒置位置,实现了单级倒立摆的稳定控制,在60年代后期,作为一个典型的不稳定严重非线性证例,倒立摆的概念被提出,并将其用于检验控制方法对不稳定、非线性和快速性系统的控制能力,受到世界各国许多科学家的重视,寻找不同的控制方法实现对倒立摆的控制。目前,倒立摆的控制方法可分如下几类

    标签: 倒立摆 模糊PID控制器

    上传时间: 2022-04-05

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  • 《电器智能化原理及应用》是普通高等教育"十一五"国家级规划教材全书系统全面地讨论电器智能化的原理

    目录1.1 电器智能化概述1.2 电器智能化技术的应用1.3 电器智能化技术的发展1.4 本课程学习内容第2章 智能电器的一次设备2.1 智能电器一次设备的功能及分类2.2 断路器及其智能控制2.3 接触器及其智能控制2.4 其他一次开关元件2.5 成套开关设备第3章 现场参量及其检测3.1 智能电器现场参量类型及数字化测量方法3.2 电量信号检测方法3.3 非电量信号检测方法3.4 被测量输入通道设计原理3.5 测量通道的误差分析第4章 被测模拟量的信号分析与处理4.1 被测模拟量的信号分类4.2 被测模拟量的采样及采样速率的确定4.3 数字滤波4.4 非线性传感器测量结果的数字化处理4.5 被测电参量的测量和保护算法第5章 智能电器监控器的设计5.1 智能电器监控器的功能和硬件模块的划分5.2 中央处理与控制模块的一般结构和设计方法5.3 其他功能模块的结构组成5.4 监控器的时序设计5.5 监控器的软件设计5.6 RTOS概念及其在监控器软件中的实现第6章 智能电器监控器的电磁兼容性设计6.1 电磁兼容概述6.2 智能电器监控器的电磁兼容性设计问题6.3 智能电器监控器的EMI测试标准和方法第7章 电器智能化网络7.1 数字通信基础7.2 计算机网络基础7.3 电器智能化网络中常用的现场总线7.4 电器智能化网络的设计与实施7.5 电器智能化局域网的软件开发7.6 关于网络互连技术的讨论第8章 智能电器及其应用系统设计实例8.1 低压塑壳式断路器的智能脱扣器设计8.2 电能质量在线监测器8.3 分布式变电站自动化系统

    标签: 电器智能化

    上传时间: 2022-05-13

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  • 21个 STM32热门项目合集 高手速成,超20G

    本资料  提供多个基于stm32实现的完整项目方案,可以直接用于工程参考中,非常全面。小马哥STM32F1主控720空心杯四轴飞行器资料(包含源代码和相关教程).zip5.2M2021-03-30 09:52物联网智能家居方案-基于Nucleo-STM32L073&机智云.zip20.8M2021-03-30 09:52手机APP远程控制,智能家居监测、智能控制系统(STM32L4、服务器、安卓源码).zip37.9M2021-03-30 09:52基于物联网的户外环境检测装置(STM32、APP、WIFI).zip5.4M2021-03-30 09:52基于STM32蓝牙控制小车系统设计(硬件+源代码+论文).zip9.2M2021-03-30 09:52基于stm32和mpu9250的usb hid键盘、鼠标、游戏控制器.zip30.5M2021-03-30 09:52基于STM32的武警哨位联动报警系统设计,支持以太网和WIFI通信(硬件、源码、论文等).zip6.4M2021-03-30 09:52基于STM32的卫星GPS路径记录仪(附完整源代码).zip1.1M2021-03-30 09:52基于STM32的数据采集+心率检测仪(原理图、PCB、程序源码等).zip2.6M2021-03-30 09:52基于STM32的二维码识别源码+二维码解码库lib.zip2M2021-03-30 09:52基于STM32的多功能数控电源设计(原理图、PCB、程序源码等).zip1.3M2021-03-30 09:52基于STM32F103RC的电子相册(原理图、PCB源文件、程序源码及制作).zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 人群定位、调速智能风扇设计(程序、设计报告、视频演示).zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 的联合调试侦听设备解决方案(原理图、PCB源文件、调试工具、视频).zip16.7M2021-03-30 09:52基于STM32 NUCLEO板设计彩色LED照明灯(纯cubeMX开发).zip5.2M2021-03-30 09:52基于stm32 nucleo_L476的智能灯(操作说明+源码).zip25.7M2021-03-30 09:52电赛一等奖作品,老人健康监测智能手表(STM32F4主控).zip76.4M2021-03-30 09:52低功耗STM32F411开发板(原理图+PCB源文件+官方例程+驱动等).zip9M2021-03-30 09:52(ST大赛三等奖作品)超声波自拍神器.zip4.5M2021-03-30 09:52STM32数字示波器源码+数字信号处理教程、配套实例.zip33.4M2021-03-30 09:52(大赛作品)STM32F072RB NUCLEO智能家居控制.zip

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    上传时间: 2022-05-27

    上传用户:canderile

  • 基于QCC3020+SX9325入耳检测触摸双集合TWS双MIC降噪耳机设计方案资料

    现今智慧程式快速的发展之下,单是一颗强力的MPU有时无法应付复杂的应用场景。以工业控制,车用市场上,急需解决的控制问题,SAC团队提出了整合的完整方案。工业控制的人机界面(HMI),车用的infotainment,都不适用于键盘与鼠标,为考量安全性以及使用的便利性,手势识别成为了一项新的控制方式。以i.MX8MQ为基础,整合原相科技(Pixart)所提供的CMOS光学感应手势识别模组,透过简单的I2C界面做沟通,达成无须键盘及鼠标即可简单并快速的控制面板。目前提供的手势识别超过10个以上,包括上下左右挥动,手势由远到近,近到远,顺时针逆时针旋转,可以依客户需求做修改,弹性的设计可以应付大多数复杂的控制环境。原相科技所提供的CMOS光学感应手势识别模组,以误判率低,判别迅速著称,并且提供Linux驱动程式并由SAC团队技术支援,可协助客户快速的整合并且根据客户需求做修改。此方案完美整合i.MX8MQ的强大运算能力,以原相手势识别模组克服恼人的控制问题,在工业控制以及车用市场上提供客户全新的选择。

    标签: qcc3020

    上传时间: 2022-06-06

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  • RON1328SX1278带PA无线模块

    1.1 模组说明RON132系8 列无线模组是基于 SEMTEC开H发的一款远程大容量网络系统解决方案 SX1278开发的,除传统的GFSK调制技术外,新型的SX127x平台还采用了LoRa(远程)扩频技术。该模块具有高效的接收灵敏度和超强的抗干扰性能。该系列模组可以非常容易地嵌入到现有产品或系统的当中,使通信不再采用有线连接,客户只需在原有的微控制器件编译自定义的通讯协议,即可激活双向通信实现数据传输。注:本模块是基于SX1278加了PA,通过二种电压实现大功率发射电路,在3.3V供电情况可以实现500mW的发射功率,在5V供电下可实现1000mW的功率,但软件初始化时候建议发射功率按照本公司指导设定,不然功率会失真影响传输性能。软件和RON1328 ,SEN218,SEN238 通用。1.2. 模组性能FSK/GFKS技术, LoRa (远程) 扩频技术半双工通信超强抗干扰性(信道抑制比: 56db)高接收灵敏度-139dbm.ISM多波段, 不需要申请频率免费使用.多频率可选,多种传输速率. 可在FDMA及调频技术中应用.智能复位、低电压监测,定时唤醒、低功耗模式、休眠模式低功耗接受电流: 10-12mA256位FIFO TX/RXISSI 信道侦测功能传输模式: FIFO/直接模式(推荐FIFO包模式)配置: AFC/空中唤醒功能/ 低功耗/ 载波侦听/FEC纠错/AEC加密1.3. 应用市场1) 远程遥控和远程数据采集系统2) 无线抄表(水表、电表、气表)3) 无线点菜机、油田、矿区、工地、工厂等原有485/232接口系统4) 工业数据采集、传输、智能控制系统5) 无线报警系统6) 智能家具系统7) 婴儿监控系统/ 医院寻呼系统8) 无线小数据传输系统

    标签: 无线模块

    上传时间: 2022-06-19

    上传用户:xsr1983

  • 5KW_PCS逆变器_并网充放电,并网离网切换STM32F103为主控

    5KW_PCS逆变器_并网充放电,并网离网切换STM32F103为主控主控平台:STM32F103RCT6逆变拓扑:全桥功能:并网充电、放电;并网离网自动切换;485通讯,在线升级;描述:本方案适用于户用储能系统,提供完善的通讯协议适配BMS和上位机          本方案可实现并网充电、放电;自动判断并离网切换;可实现并机功能;风扇智能控制;提供过流、过压、短路、过温等全方位的保护基于arm的方案区别于DSP,提供一种性价比极高的选择可在此基础上开发各衍生的电源产品

    标签: 逆变器 stm32

    上传时间: 2022-06-24

    上传用户:fliang

  • XKT510-无线充电技术

    概述XKT-510系列集成电路,采用最先进的芯片设计工艺,具有精度高稳定性好等特点,其专门用于无线感应智能充电、供电管理系统中,可靠性能高。XKT-510负责处理该系统中的无线电能传输功能,采用电磁能量转换原理并配合接收部分做能量转换及电路的实时监控;负责各项电池的快速充电智能控制,XKT-510只需配合极少的外部元件就可以做成高可靠的无线快速充电器、无线电源供电。二、特点·自动适应供电电压调节功能使之能够在较宽的电压下均能工作·自动频率锁定·自动负检测负载·自动功率控制·高速能量输电传送·高效电磁能量转换·智能检测系统,免调试*1作电压:DC5-12V*工作频率:0-5MHZ*高度集成化,仅需几只普通外围元件三、应用范围

    标签: 无线充电

    上传时间: 2022-06-26

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