仿人控制

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网络控制系统中的延迟不仅具有随机性，而且很大程度上与控制网络所采用的MAC 层通信协议是相关的，因此需要一个能反映实际网络控制系统特点的仿真平台。本文介绍了两种分别基于TrueTime和OpcTool

2024-02-08 4 仿人控制

软件开发环境：ISE 7.1i 硬件开发环境：红色飓风II代－Xilinx版 1. 本实例用于控制开发板上面的SDRAM完成读写功能； 先向SDRAM里面写数据，然后再将数据读出来做比较，如果不匹配就通过LED变亮显示出来...

2024-03-12 4 仿人控制

·摘要：  介绍一种用于超小型无人旋翼机自主着陆的仿生双目异向运动系统的总体设计,研制,工作过程以及系统设计中的技术问题和解决方案.  

2024-08-27 7 仿人控制

·摘要：  某型无人机以DSP为核心部件,介绍了其导航/飞控系统硬件设计、结构,其中主要包括数据采集、数据通信,介绍了导航/飞控软件,给出流程框图,设计了用于验证该系统的仿真系统;仿真系统引入大气模拟系统和GPS模拟系统,介绍大气...

2023-05-02 1 仿人控制