基于单片机的智能充电控制器的设计与应用 此为论文
上传时间： 2017-02-28
上传用户：sual
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上传时间： 2021-10-25
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上传时间： 2021-10-27
上传用户：qdxqdxqdxqdx
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标签： labview
上传时间： 2021-10-29
上传用户：zhaiyawei
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上传时间： 2022-01-02
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基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人 控制 系统 随着政 治格 局 、 战争形 式 的 变化 ，在 侦察 、战 场攻击 、反恐 防爆 等军 事领 域 {冉}要 大量 无人 作战 机 器人 ；人 类探 索太 空 、建设 航 天站 、抢 险救 灾等 不 适合 由人 来承担 的任务 的增 加 ，也 {冉}要 机器 人代 替 人类执 行 任务 。 同时， 新 的需 求和任 务 也对 机器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 红 外线 有较 强 的 穿透 能 力和 抗 干 扰 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干扰 。本 设计 基 于红 外技 术 完 成 智 能机 器 人 控 制 系 统 的 设 计 ， 主 要 实现 了 步 行 、跟踪 、避 障 、步伐 调整 、语 音 、声 控 、液 晶显 示 、地 面探 测 8个 功能 ，在 遇到 外界 条件 发生 变化 时， 该机 器人 将采 取不 同 的措 施对 待， 能较 好地 表 现 出该 机器 人 的 简单 思 考 能 力 。 1智能机器人说明 1．1功能简介机系统框图 机 器人 控 制系 统框 图如 图 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD语音芯片， P3，O~P3．5接 ISD语 音 芯 片 。 该机器人 采用 2片 AT89C51来控制，一 片用于 整个 系统的控制， 一片仅 用于驱动 液晶屏 1602的控 制 ，它 们之 间通过 I／O 121通 讯， 以实现 两片单 片机 工 作 的协
上传时间： 2022-02-13
上传用户：zhanglei193
基于LabVIEWFPGA的三相锁相环设计与实现摘要：针对传统 ＦＰＧＡ 模式开发的锁相环在实时人机交互方面的不足，设 计 了 基 于 ＬａｂＶＩＥＷ ＦＰＧＡ 技术的三相锁相环；方 案 以 ｓｂＲＩＯ－９６３１模块为硬件平台，利用 ＬａｂＶＩＥＷ 编程控制 ＦＰＧＡ 逻辑，在 ＦＰＧＡ 中分三级流水线实现了基于ｄｑ变换的锁相环算法，并通 过 ＦＩＦＯ 实时上传采集信号、锁定相位至 ＰＣ机，最后在 ＰＣ机上实现对锁相环性能分析、ＰＩ参数调控和１ 三相锁相环模型 三相锁相环是基于静止坐标变换和旋转坐标变换 （ｄｑ变 换）的矢量变换实现的 ＶＣＯ 反馈控制。基于ｄｑ变换的改进型 锁相环模型，在ｄｑ变换的基础上提取正序分量进行 ＶＣＯ 反馈 控制，以抑制电压不 平 衡 的 扰 动［４－５］，如 图１所示。三相 信 号 首先经过静止坐标变换到ａβ坐标系μａ、μβ，然后经过 Ｔ／４延时 单元和计算单元计算出三相信号的正序分量变换到ａβ坐 标 系 上的μａｐ 、μβｐ ，此时μａｐ 、μβｐ 是不带电压畸变干扰的分量，对 其进行旋转坐标变换得到μｄ、μｑ。 ｕｑ ＝ｋ＊ｓｉｎ（ωｔ－ω０ｔ） （１） μｑ 的表达如式 （１）所 示，ｋ为与输入电压有关的数，ｗ、 ｗ０ 分别为输入信号角频率和锁定信号角频率。当μｑ 由交流变 量变为直流分量时，ｗ＝ｗ０，锁 相环完 成 鉴 相，经 过 ＶＣＯ 控 制最终锁定相位θ。 ２ 方案设计 系统方案如图２所示，包括三相信号的输入、信号锁相和 实时调控３个部分。其中信号采集和锁相处理在ｓｂＲＩＯ－９６３１ 模块 实现，利 用ｓｂＲＩＯ－９６３１高速运行的特点，对 三 相信 号 进行采集、锁相和输出；ＰＩ参数和θ作为 ＦＰＧＡ 和 ＰＣ机的共 享变量实现数据交互，由ＰＣ机设置ＰＩ参数、
上传时间： 2022-02-18
上传用户：XuVshu
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上传时间： 2022-03-09
上传用户：jiabin
（1）介绍了模拟电路故障诊断技术发展和现状，对现有的主要诊断方法以及近年来先进的神经网络理论和技术以及数据融合技术在模拟电路故障诊断领域中的应用进行了简单的论述（2）对神经网络方法的基本原理及其在模拟电路故障诊断中的优势进行了详细的介绍，包括神经网络的分类和神经网络的学习规则。详细说明在电路故障诊断中应用最广泛的BP神经网的设计、训练和测试方法，并对一个两级RC耦合放大器电路例进行了测试、神经网络训练和诊断。（3）介绍了数据融合技术的概念、优缺点、基本方法及其在各个领域的应用情况。然后对于数据融合具体方法，着重研究了 Bayes统计融合方法Dempster-Shafer证据理论融合方法以及模糊集理论融合方法。最后采用基于待定系数法的隶属度构造法以及模糊融合的方法对实例电路进行了故障诊断。（4）提出了一种新的利用包含元件直流特性信息的静态工作点电压和包含元件交流特性信息的不同频率激励下输出电压峰值与输出电压峰值的比值两类信息进行数据融合诊断的方法，保证故障信息量的同时降低了获取难度，应用模糊数学的理论，通过模糊变换将两类故障信息通过两个神经网络诊断得出的故障求属度进行决策层的数据融合，较好的解决了了单神经网络诊断信息量不足，由于电路元件互相影响而产生的故障诊断不确定性的问题以及待融合故障信息隶属度获取困难的问题，使得诊断准确率得到较为明显的提高本文提出的基于数据融合和神经网络的方法可以实现对模拟电路的故障进行准确实时快速诊断，具有一定的实用价值。关健词：模拟电路；数据融合；神经网络；模糊集理论
标签： 数据融合
上传时间： 2022-03-17
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本文提出了一种基于CCD的微型光谱仪的系统设计方案。该方案选用CCD为光谱测量的探测器，光学系统采用折叠Czerny-Turner结构设计，大大减少了光学系统的体积；在探测系统方面，以现场可编程逻辑门阵列（FPGA）EPW7032设计了CCD驱动和信号采集系统。在FPGA上采用了片上可编程（SOPC）技术，集成了NiosII软核UART、CPU等功能模块，整个系统只用一片FPCA资源开发了CCD驱动电路、A/D采样控制电路、USB驱动电路等模块，使整个光谱仪系统的实现了单芯片控制。完成了基于USB的微型光谱仪和PC机的通讯，并使用Labview开发了光谱采集和处理软件，实现对光谱仪的光谱数据处理、光谱谱线绘制、波长定标相关功能。最后，对本文的系统进行了相关实验，实验表明：按照该方案设计的微型光谱仪能同时对多个波长进行测量，整个光谱仪的体积重量达到了设计所要求的微型化、小型化。为了使CCD探测系统能检测到较宽的光谱范围，选择3694个像素的线阵CCD作为探测器件。采用CD专用A/D转换芯片M始X1101对CCD输出信号进行相关及模数转换处理，转换后的数字信号暂时储存在FPGA中，经处理后通过USB总线传送到上位机，由应用软件完成光谱数据进一步的分析、处理和显示。FPGA作为整个系统的核心，完成了CCD驱动时序、MAX1101采样时序和FT245BM（USB）芯片脉冲控制时序。
上传时间： 2022-06-23
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