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一个描述BICC信令规范的资料，主要是在移动通信R4网络中使用的信令控制协议...

📅 2017-05-11

介绍了一种闭环智能数控直流电流源的设计原理和实施方案，该方案采用自行设计制作的高精度电压源，利用单片机、PWM和运算放大器构成A/DD/A转换器来控制场效应管导通状态的原理，达到了输出恒流的目的。整个...

📅 2017-08-04

介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性，以使的其闭环系统的动力学方程是线性的。...

📅 2013-12-19

研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来时刻的...

📅 2015-05-08

用ADRC 控制PMSM速度，实现速度的实时调整，内环用PID控制器实现。...

📅 2020-04-21

设计了基于 ARM 的闭环 PID 恒温控制系统。系统以 S5PV210 微处理器为核心构建嵌入式硬件平台，并在软件平台上实现温度采集、数据处理、 PID 恒温控制、数据显示与传输等功能。实验涉及多...

📅 2022-01-30

基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王敏金·波斯科黄心汉，O、l、L (华i 面...

📅 2022-02-15

基于LabVIEWFPGA的三相锁相环设计与实现摘要：针对传统ＦＰＧＡ模式开发的锁相环在实时人机交互方面的不足，设计了基于ＬａｂＶＩＥＷＦＰＧＡ技术的三相锁相环；方案以ｓｂＲ...

📅 2022-02-18

闭环步进参数：主控芯片：航顺HK32F030C8T6驱动芯片：两颗东芝TB67H450（最大电流3.5A）编码器芯片：麦歌恩超高速零延时AMR编码器MT6816高速光耦：东芝双通道TLP2168工作电...

📅 2022-02-28

1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统，提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先，将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围，在此基础...

📅 2022-03-11

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