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内容简介:  “射频模拟电路”是“模拟电路基础”的后续课程，但与“模拟电路基础”有很大不同，表现在：（1）除少部分内容外，大部分属非线性电子电路。非线性电路在无线电通信中主要用来完成频谱变换的功能，如混频、倍频、调制与解...

2022-09-11 1 仙人指路

本文介绍了基于神经网络和微粒群优化算法的移动机器人动态避障路径规划算法。通过神经网络改进的微粒群算法，充分利用了神经网络的融合性和并行性来提高微粒群算法中适应度函数的准确性。通过神经网络描述机器人工作

2024-03-15 10 仙人指路

传统蚂蚁算法存在路径点转移方向未能快速确保为收敛方向，所有路径点同时转移容易导致各点配合不好而使总距离产生振荡的缺陷。根据蚂蚁嗅觉引导行为的原理，使蚂蚁路径点位置转移方向在迭代计算中能保证为收敛方向，

2024-03-21 5 仙人指路

采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用follow wall行为，较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物，适用于

2024-04-13 5 仙人指路