人行
共 57 篇文章
人行 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 57 篇文章，持续更新中。
机器人行走仿真
基于Proteus的机器人行走仿真系统，支持前进、后退及调速功能，适用于机器人运动控制研究与实验验证。
基于STM32的人行通道智能控制
难得一见的STM32人行通道控制完整设计资料，涵盖硬件架构、传感器集成与实时控制逻辑，适合嵌入式开发与智能系统实践。
电磁兼容
GBT 24808-2009 电磁兼容 电梯、自动扶梯和自动人行道的产品系列标准 抗扰度
单片机开发
交通信号灯的自动指挥系统，是实现交通的井然有序的关键。本设计采用AT89C51单片机来实现交通信号灯的自动指挥功能，同时采用LCD1602、DS1302、DS18B20以及其它芯片来铺助，从而达到智能控制的功能。通过AT89C51芯片的各个端口来控制各个路口以及人行道LED灯的亮暗来控制车辆的通行。
基于ARM7的交通灯设计
人行过马路交通灯控制系统不仅可以缓解交通
拥堵还能阻止一些交通事故的发生。它采用LPC2103来实现对红绿灯的控制。其中通
过设置LPC2103的GPIO功能用定时器来实现LED灯的亮灭与闪亮。
基于C8051单片机的圆轨倒立摆控制系
倒立摆系统是一个多变量、强耦合、严重非线性的自然不稳定系统，必须采用计算机控制的方法才能使之稳定。其控制方法在军工、航天、机器人领域和一般工业过程中都有着广泛的应用，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等均涉及类似倒立的问题，因此对倒立摆系统的研究在理论和应用方面有着重要意义。本文应用Cygnal单片机C8051F015设计了圆轨倒立摆控制系统。主要完成以下各
遥控机器人
遥控机器人，通过无线遥控调节机器人行走路线。按下A键：机器人右转按下B键：机器人后退按下C键：停止运动按下D键：机器人左转
覆冰机器人控制系统研究
· 摘要： 针对覆冰机器人除冰时的电机特性,设计一种基于DSP的全数字化控制器,给出了硬件电路和部分软件设计方案.该控制器采用DSP对机器人行走电机进行伺服控制,经过分析,该控制系统不仅成本低、结构简单、方便扩展,而且系统响应速度快、稳定性好.减少了电机体积,符合机器人在输电线路上的工作要求.
独居老人行动分析及异常报警系统的电路设计
以DS1320作为系统时钟，小时为单位，对独居老人的活动进行监控。通过设置在住所中的传感器组获取老人的活动数据，每个小时由89系列单片机对老人的活动进行一次判别。
基于51单片机的喷火机器人设计
<p>本文介绍了一个基于51单片机的遥控喷火机器人控制系统,以STC89S52为控制核心,使用电脑型脉冲打火器作为点火装置,92号汽油为燃料,采用2.4G航模遥控器来控制机器人行进以及喷火。</p>
基于DSP和FPGA的小型足球机器人控制系统的研究.rar
机器人足球融合机械设计、自动控制、无线通信、图像识别、人工智能等多项技术，已成为机器人研究领域中的一个热点。机器人足球赛的结果反映了一个球队在各相关学科的综合实力，机器人的性能是球队整体实力的基础。 足球机器人系统分为通信子系统，决策子系统，视觉子系统和机器人子系统四部分。机器人子系统是整个系统的执行机构，其性能是比赛取胜的一个关键因素。本文通过研究当今世界小型组足球机器人的发展趋势，设计了一套基
基于单片机控制的轮腿式六足越障机器人设计
<p>腿式机器人运动速度较慢,能量利用效率低,且控制复杂,可靠性差。轮式机器人越障能力弱,环境适应性较差,难以适应复杂地形。为解决上述问题,本文设计并制作了一种轮腿式六足越障机器人,设计一种偏心式轮腿,通过旋转推动机器人行进。这使得机器人从传统的离散点着地变为连续点着地,具有更佳的稳定性和更快的运动速度。同时,偏心轴设计增大了有效半径,可以输出更大的扭矩,也赋予了其出色的越障能力;简单的机械结构增
最完整的机器人技术应用教程513页
<p>最完整的机器人技术应用教程513页</p><p><br/></p><p>第一节 机器人的发展史
一、机器人概述
机器人具有以下特性：
（
1）一种机械电子装置；
（
2）动作具有类似于人或其他生物体的功能；
（
3）可通过编程执行多种工作，有一定的通用
性和灵活性；
（
4）有一定程度的智能，能够自主地完成一些</p><p><br/></p><p>机器人研究的基础内容
基于STC89C516单片机的多功能导盲杖的设计
<p>导盲杖是盲人群体出行最基本的工具之一,为了解决盲人群体因传统导盲杖功能单一、设计缺陷而导致出行不便的问题,团队经过结构设计改良、硬件选型搭配和软件功能实现等步骤设计出一款多功能导盲杖。该设计参考了人机工程学理论设计改良导盲杖的结构,系统以嵌入式微控制器STC89C516为控制器,超声波模块为避障装置,GPS模块为定位导航装置,辅以LED灯条、震动马达和ISD1420语音模块为报警呼救装置,来
基于嵌入式技术的太阳能自动清洁机器人设计
<p>目前公共场所洁洁工作都由环卫工人承担，工作<br/>单调，工作环境差。基于此，设计一个太阳能自动清洁<br/>机器人，自动对人行道、广场，公园等公从场所进行吸<br/>尘清洁工作。葛海浪等人提出了一种太阳能方位角自<br/>动跟踪控制系统方法, 极大提高了太阳能利用率<br/>[1,2,3]<br/>。<br/>金琦淳等人利用红外对管，提出了机器人的循迹方法<br/>[4]<br/>。<br
基于STC89C52的超声波导盲系统设计
<p>为了解决盲人因身体原因,行走时不能准确及时地发现并躲避障碍物的问题,设计一款具有听觉/感触和夜间照明预警功能的超声波导盲系统。该系统以STC89C52单片机为主控芯片,包括报警、震动、光敏等模块,能够实时监控使用者与障碍物之间的距离,距离决定蜂鸣器发出不同的报警音调。当外界环境太嘈杂且距离小于设定距离时,震动模块将会启动;当外界光线较弱时,光敏模块会启动LED照明功能,让行人车辆注意避让盲人
STM32的人行通道智能控制与管理系统
基于STM32的人行通道智能控制与管理系统设计_陈福彬
盘点20项机器人行业前沿技术
美国电气与电子工程师协会（IEEEE）从专业角度，介绍 最近在瑞典斯德哥尔摩召开的“国际机器人与自动化大会”（ICRA）中的20种机器人技术，设计重点在于以创新方案解决目前机器人应用中的一些难题。
交通信号灯的自动指挥系统
<p>近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断深入，同时带动传统控制检测技术日益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往作为一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构软硬件结合，加以完善。 十字路口车辆穿梭，行人熙攘，车行车道，人行人道，有条不紊。那么靠什么来实现这井然秩序呢？靠的就是交通信号灯的自动指挥系统。交通信号灯控制方式很多。本系统采用MSC-
基于AT89C51单片机的盲人避障装置的设计
<p>基于AT89C51单片机的盲人避障装置的设计</p><p>【摘 要】针对盲人行走过程中无法了解到前方是否存在障碍物的</p><p>问题，本文设计了一种新型的基于单片机控制的盲人避障装置，而</p><p>且本次装置内带有MP3 模板，有着语音播报功能。本方案通过超声</p><p>波发送、接收，来判断前方一段距离内是否有障碍物存在，如果距</p><p>离越近，蜂鸣器所产生的声音频率越高，并且可以