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城市路段行人过街辅助系统设计
摘要随着机动车礼让行人规定的贯彻实施，提高了行人过街的安全性，但同时也在一定程度上增加了路段追尾事故发生率，并降低了城市路段的通行效率。针对以上问题，本文设计了城市路段行人过街辅助系统。利用红外检测装置以及压力传感装置检测行人的过街方向以及...
2022-07-29
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四旋翼无人飞行器控制算法设计
针对Qball-X4四旋翼无人飞行器的自身特点，建立系统的非线性模型，采用姿态内环和位置外环的双闭环控制算法。线性二次型调节器（LQR）可以快速简便的求解出最优的状态反馈控制率，并且具有良好的鲁棒性，因而利用LQR控制算法来控制姿态内环。由...
2022-11-07
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四旋翼无人机飞行控制算法研究
首先，分析了四旋翼无人机的动力学特性，基于牛顿-欧拉方程建立了完整的四旋翼无人机动力学模型。该模型用四元数对无人机进行姿态解算，考虑了四旋翼无人机飞行时的平动空气阻力、转动空气阻力，并且将无刷电机转子、螺旋桨和机体看作多刚体系统。在Soli...
2022-08-18
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一种寻线行走机器人设计与实现
在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上，提出了一种寻线行走机器人的设计方法，采用高性能的DSP完成核心处理功能，为满足光电检测1/O端u数目和其它辅助数字电路的需要，在核心控制板上增加了CPLD
2024-04-30
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一种寻线行走机器人设计与实现
·摘要： 在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上,提出了一种寻线行走机器人的设计方法,采用高性能的DSP完成核心处理功能,为满足光电检测I/O端口数目和其它辅助数字电路的需要,在核心控制板上增加了CPLD器件;控制策略采用...
2024-08-21
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