人脸融合
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基于BP网络的机器人毒多传感器手抓特征级数融合
机器人手爪上装有多种传感器，为了保证手爪能安全、可靠地抓取工件，必须对这些传感器的数据进行融合。本文介绍手爪是哪个传感器的配置情况。
2024-02-16
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基于面向对象的人工免疫系统模型的多传感器融合
现代汽车正向着信息化、智能化的方向发展，即可借助于自动驾驶装置，如电子测距装置、障碍传感器和计算机来实现自动驾驶。本文着重讨论自动驾驶系统中多传感器信息融合技术，提出了一种面向对象的人工免疫系统
2024-03-24
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用于判别连接状态的机器人手爪多传感器数据融合
舱外移动机器人在空间站工作时,其手爪与工件及空间站的安全连接至关重要。分别用BP神经网络和径向基函数神经网络,对机器人手爪上的力传感器、接近觉传感器和位移传感器的信息进行了融合,得到一个关于机
2024-05-01
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