针对科研实验中对拉压千斤顶加载过程控制的需要，采用ATmega128单片机控制步进电机进而实现对执行系统的电动泵站实行自动控制。对力和位移的数据采集与处理及用步进电机控制电动泵站手柄的技术细节作了重点描述。通过单片机的A/D变换器对AMP放大模块采集的电桥信号作量化处理，千斤顶的操控手柄位置依电动油泵阀门开启的方向和大小作若干定位，单片机根据力或位移传感器信号，实时控制步进电机驱动手柄旋转到相应操控位置。 Abstract: This article describes the use of ATmega128 AVR microcontroller series of DBS electric pumping stations and QF100/200 separate twoway hydraulic jack to automate the process of manipulating the work of the technical content. Articles on force and displacement data acquisition and processing， and stepper motor control electric pump with the handle of the key technical details were described. Through the MCU’s A / D converter module is collected on the AMP amplification quantify the signal bridge， jack handle position control valve opening according to the direction of electric pumps for a number of positioning and size of the microcontroller based on force or displacement sensor signals， real-time control stepper motor drive control handle rotate to the appropriate location.
上传时间： 2014-01-16
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在航电系统维护过程中，为解决定位故障的效率和降低维修成本等问题，提出了基于ICD（Interface Control Document，接口控制文件）的1553B总线的信息监控系统模型。该系统运用数据采集卡对总线中传输的信号有无失真、偏差等电气特性进行检测，并使用1553B通讯卡通过测控软件LabWindows/CVI编程与ICD数据库的动态链接，实现总线信息的解析和故障的判断。与传统的维护过程相比，这种模型能够从信号的电气特性以及信息的解析等全方位的去检测判断故障的来源，并且能够广泛在其他1553B总线系统内扩展应用。验证表明该监控系统可以对总线信息进行快速有效地监测分析，能满足应用需求。 Abstract: In the process of avionics system maintenance， to solve the problems such as improving the efficiency of fast orientation to troubles and reducing maintenance cost， system of 1553B bus information monitor model based on ICD was proposed. The system observed whether the data which transmitted on the bus appear distortion and deviation by using data acquisition card. And using 1553B communication card programming of the measure software LabWindows/CVI and the dynamic linking of ICD database， message analysis and fault estimation could be realized. Compared with traditional maintenance， this model can all-dimensionally detect and analyze the source of faults from both electrical characteristics of the signal and message analysis， and it can be widely applied in the other 1553B system. Experiment shown that this monitor system can effectively detect and analyze the bus message and can meet the application requirements.
上传时间： 2013-11-23
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单片机（Ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）一般都有内部ＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／ＦＬＡＳＨ供用户存放程序。为了防止未经授权访问或拷贝单片机的机内程序，大部分单片机都带有加密锁定位或者加密字节，以保护片内程序。如果在编程时加密锁定位被使能（锁定），就无法用普通编程器直接读取单片机内的程序，这就是所谓拷贝保护或者说锁定功能。事实上，这样的保护措施很脆弱，很容易被破解。单片机攻击者借助专用设备或者自制设备，利用单片机芯片设计上的漏洞或软件缺陷，通过多种技术手段，就可以从芯片中提取关键信息，获取单片机内程序。因此，作为电子产品的设计工程师非常有必要了解当前单片机攻击的最新技术，做到知己知彼，心中有数，才能有效防止自己花费大量金钱和时间辛辛苦苦设计出来的产品被人家一夜之间仿冒的事情发生。
上传时间： 2013-11-20
上传用户：大灰狼123456
摘 要 针对现有单相机单光源视线追踪系统存在的几个问题：精度不高、头动受限以及标定复杂，提出了一种新的基于瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技术的视线追踪方法．通过提出的瞳孔边缘滤波算法（ＲＤＰＥＦ）和三通道伪彩色图（ＴＣＰＣＭ）解决了近红外条件下瞳孔定位误差较大、瞳孔跟踪鲁棒性较差的问题，进而提高了视线特征提取的精度．通过提出的头部位置补偿方法以及个体差异转化模型，使二维映射模型允许使用者头部运动并且只需要单点标定．该方法提高了单相机视线追踪的精度和应用范围，为面向人机交互的视线追踪系统提供了有效的低成本解决方案．关键词 视线追踪；瞳孔定位；瞳孔跟踪；视线估计；瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技术
上传时间： 2013-10-21
上传用户：超凡大师
摘要：针对包装机在纠偏控制中存在的问题，开发了基于89C51单片机的控制系统。通过对枕式包装机工作原理的分析，详细介绍了该系统的硬件和软件设计。系统采用步进电机直接驱动横封装置，使枕式包装机在高速生产过程中，实现精确定位。关键词：89C51单片机；步进电机；枕式包装机；纠偏
上传时间： 2013-10-24
上传用户：wweqas
关键词：GSM网络 单片机 工业模块GSM全球移动通信系统作为一种新业务是一个不断演进的开放式、无优先权的系统。作为数据通信网络媒介，GSM实现了全国性的数据双向实时通信。随着通信技术的发展，基于移动通信网络和短消息服务功能，正向工业控制和遥测遥控应用领域渗透并有不断扩大的趋势。近年来，短消息业务作为GSM的一种增值服务，得到了迅速发展，它具有传输速度快，费用低，不占用语音通信通道等优点，因而在远程智能控制系统中得到了广泛的应用。GSM网络防盗系统是利用GSM全球移动网络对汽车进行24小时即时无限距离监控，并能在发生警情的几秒钟内拨通车主手机或电话进行语音报告，车主可立即通过来电进行监听、喊话、锁定车辆，系统将自动切断油路、电路，使车子无法启动，具有真正意义的‚防盗功能，防盗于未然，从根本上杜绝了盗车的可能；遭遇抢劫过后，则可凭电话锁定车辆，通过GSM网络定位寻回失车。GSM网络防盗系统有效的克服了GPS防盗系统的成本高、网络覆盖不全、防盗性能低、报警不直接等缺陷，而且无需支付服务费，已迅速成为新的主流防盗系统。
上传时间： 2013-10-30
上传用户：blacklee
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
本文介绍了以无线小型微功耗定位技术为基础的寻物系统的设计与实现,系统运用模块化和单片机的设计方法实现对物品的定位、查找。该系统由两大部分组成:发射器和接收器。发射器发出某一编码信号,接收器进行接收并检测出相应的信号,通过声、光加以指示。
上传时间： 2014-12-27
上传用户：6546544
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
上传时间： 2013-11-20
上传用户：凤临西北
第一部分：设计概述随着现代化进程的逐步加深，数字城市化进一步推进，一方面，超市的规模越来越大，商品的种类日益繁多;另一方面，人们的生活节奏越来越快，时间观念越来越强，对购物环境的要求也越来越高，如何从眼花缭乱的商品中快速选择所需物品，如何使购物环境更为舒适便利，让购物变成一种休闲享受，鉴于上述的需要，我们设计了这款E-购系统。人们在大商场中选购商品时，特别是游客到达一个新的旅游景点超市时，由于对商场的布局不太了解，导致很多的时间浪费在寻找自己所需要的商品上，甚至有时因为找不到商品而失去了购物的心情。有了这款E-购系统，顾客就可以轻松了解商场的布局和自己感兴趣商品的位置，购物的同时还可以享受美妙的音乐，增添了购物的乐趣，从而为商家吸引回头客奠定了基础。这款系统相较于以往传统具有类似功用的导购系统有了很大的改进，商品导购方面有同类商品和同厂商品查询功能，让顾客获得更加丰富的信息，购得最适合自己的商品；购物舒适度方面不仅增加了商场环境实时检测功能，让顾客对自己所处的环境有理性的认识，同时E-购系统的随身音乐播放功能，让顾客从此远离传统超市环境的嘈杂，取而代之的是购物过程中轻松的音乐，这一点对于压力越来越大的城市人群来说，的确是件好事；在快速付账方面增加了所购商品总价结算模块，不仅给顾客以购物参考，也为将来的轻松结账铺平了道路。本系统可以应用于大中型商场或者超级市场。考虑到需要高系统性能、低系统成本、功能强大易用的开发环境，并可以根据自己的需要来调整嵌入式系统的特性、性能以及成本，我们选用单片机PIC30F,再加上适合软件系统开发调试的集成开发环境,为开发提供了方便。第一部分：设计概述随着现代化进程的逐步加深，数字城市化进一步推进，一方面，超市的规模越来越大，商品的种类日益繁多;另一方面，人们的生活节奏越来越快，时间观念越来越强，对购物环境的要求也越来越高，如何从眼花缭乱的商品中快速选择所需物品，如何使购物环境更为舒适便利，让购物变成一种休闲享受，鉴于上述的需要，我们设计了这款E-购系统。人们在大商场中选购商品时，特别是游客到达一个新的旅游景点超市时，由于对商场的布局不太了解，导致很多的时间浪费在寻找自己所需要的商品上，甚至有时因为找不到商品而失去了购物的心情。有了这款E-购系统，顾客就可以轻松了解商场的布局和自己感兴趣商品的位置，购物的同时还可以享受美妙的音乐，增添了购物的乐趣，从而为商家吸引回头客奠定了基础。这款系统相较于以往传统具有类似功用的导购系统有了很大的改进，商品导购方面有同类商品和同厂商品查询功能，让顾客获得更加丰富的信息，购得最适合自己的商品；购物舒适度方面不仅增加了商场环境实时检测功能，让顾客对自己所处的环境有理性的认识，同时E-购系统的随身音乐播放功能，让顾客从此远离传统超市环境的嘈杂，取而代之的是购物过程中轻松的音乐，这一点对于压力越来越大的城市人群来说，的确是件好事；在快速付账方面增加了所购商品总价结算模块，不仅给顾客以购物参考，也为将来的轻松结账铺平了道路。本系统可以应用于大中型商场或者超级市场。考虑到需要高系统性能、低系统成本、功能强大易用的开发环境，并可以根据自己的需要来调整嵌入式系统的特性、性能以及成本，我们选用单片机PIC30F,再加上适合软件系统开发调试的集成开发环境,为开发提供了方便。
上传时间： 2013-11-14
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