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双蚁群算法实现机器人路径规划
双蚁群算法实现机器人路径规划,采用面向对象的方法编写,蚂蚁数量和起始点可以设置,障碍率可以设置,障碍可以自动生成也可以手工使用鼠标设置。 已发表相关论文。 有兴趣的朋友可以检索“孙纯哲 凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法”
2017-07-14
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《蚁群优化》书本的源代码~ 该书是蚁群优化创始人DM的著作
《蚁群优化》书本的源代码~ 该书是蚁群优化创始人DM的著作,是蚁群算法的最最权威的著作,该代码也是最最权威的蚁群算法的代码~ 对研究蚁群算法的研究生或者博士生特别有用~
2017-08-21
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基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多
基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多
2013-12-13
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6位数自动定位控制计数器(72*72mm)
特点 显示值范围-199999至999999位數 最高輸入頻率 5KHz 90度相位差加減算具有提高解析度4倍功能 输入脈波具有预设刻度功能 定位基准值可任意設定 比較磁滯值可任意設定 数位化指拨设定操作简易 3组继电器输出功能 2:主要規...
2014-12-03
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