人群仿真

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摘要：为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型，利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真，验证...

2022-07-11 1 人群仿真

。本文以SRl0C六轴工业机器人为研究对象，利用LabVIEW和Matlab混合编程㈨，建立了三维仿真系统模型和轨迹规划，并根据D—H(Denavit—HaItenbeIg)5⋯,参*t-．[33及齐次变换方程实现运动学方程的正解‘引，应用...

2022-10-30 3 人群仿真

·摘　要: 在考虑了发动机螺旋桨转子系统陀螺力矩的情况下, 建立了无人机发射过程的数学模型; 以某型无人机为例, 进行了仿真计算, 并与实际试飞结果进行了比较。结果表明, 两者具有良好的一致性。此外,对气动参数、控制系统参数和火箭安装参数等...

2024-07-01 7 人群仿真