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·摘要： 针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统.本系统以VC++6.0为平台来开发控制DSP的操作界面,通过该操作界面控制DSP对矩形类物体图像的采集、处理和识...
生物识别技术在科研领域取 得了极大的重视和发展。由于生物特征是人的内在属性，具有很强的自身稳定性和个 体差异性，因此是身份验证的最理想依据川。其中，利用人脸特征进行身份验证又是 最自然直接的手段，与指纹、虹膜、掌纹等其他人体生物特征识...
人脸识别技术的几个主要研究方向,计算机人脸识别是指基于已知的人脸样本库,利用计算机分析图像和模式识别技术从静态或动态场景中,识别或验证一个或多个人脸。通常识别处理后可得到的基本信息包括人脸的位置、尺度和姿态信息。利用特征提取技术还可进一步抽...
人脸表情识别是模式识别领域中一个非常活跃的研究方向。人脸表情识别包括:从背景图像中检测人脸 在视频中对人脸进行跟踪 提取表情特征 表情识别。本文在人脸表情识别的四个主要环节上均进行了研究工作。
稀疏表示分类算法（Sparse Representation-based Classification，SRC）在人脸数据库上有很高的识别性能。然而，对于姿态变化，SRC的识别效果并不理想。针对SRC算法不能解决测试样本与训练样本存在偏移误...
以VC++作为开发工具，运用开源的计算机视觉库OpenCv，采集图像信息,进行图像处理,得到轨迹曲线的数据,控制实验室UP6 机器人,使机器人手部跟踪曲线的轨迹运动。在工业自动化上有一定的价值。