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根据任务需要，研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人。构建了基于网络通信的遥操作系统，通过人机交互界面完成终端对移动机器人的遥控操作。鉴于履带式移动机器人开环控制的不足，提出遥操作和局部

2024-04-19 8 人物移动

·摘要：  介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案.以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据传输模块等,并给出PC机和DSP之间的...

2024-09-13 9 人物移动

以基于卫星移动通信的网络移动方案为研究背景，将网络仿真软件NS作为仿真平台，扩展和改进NS中移动IPv4的相应模块，设计并实现双重IP隧道，使其支持拓扑固定的网络移动功能。通过改进无线信道的相应模块完

2023-12-27 9 人物移动