人物控制

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首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2

2013-06-28 42 人物控制

本文档是本人的自适应控制大作业，作业里分模型参考自适应控制（用smulink仿真）和CARMA模型的最小方差自适应控制，文中有详细的smulink框图和matlab程序，格式美观，分析透彻，图形整齐，对学习自适应控制的朋友有很大的帮助，谨以...

2014-01-07 40 人物控制

本人在DSP BF533上开发的控制GPS的程序，GPS通过串口控制，每秒钟返回当前经纬度，俯仰角，速度等信息。并在液晶上显示！C语言形式方便移植到单片机，等其他嵌入式环境！开发环境visual dsp3.5(ADI公司产品）

2013-12-31 151 人物控制

探索四足机器人步态算法的奥秘，从基础理论到实际应用，一步步教你如何控制8个自由度的舵机。无论你是初学者还是有一定经验的开发者，这份学习指南都能帮助你深入理解并实现复杂的步态控制。

2025-12-18 2 人物控制

探索并掌握非完整约束轮式移动机器人控制系统的精髓，这份设计案例经过实际项目验证，是工程师和研究者深入理解复杂运动控制算法的理想选择。无论是初学者还是经验丰富的专业人士，都能从中获得宝贵的知识与灵感。

2025-12-23 2 人物控制