人物控制
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用于机器人运动控制的精确位移控制器设计
基于机器人运动控制的精密定位要求,研制高精度位移控制器,由传感器、模数电路和微处理器组成硬件电路部分,模型算法及控制流程组成软件部分,机械部件及电机等组成运动部件,进行集成模块化设计后成为一款高性能、高可靠性位移控制器。
2023-09-17
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自动消防控制系统的半实物仿真研究
介绍了基于Matlab/Simulink在研发自动消防控制系统中的设计与应用，提出了一种新的研发方法和理论，从而搭建起理论仿真研究与实时控制之间的桥梁。该方法利用Matlab/Simulink 提供的模型建立起自动消防的模糊PID自动控制模...
2013-10-12
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单片机控制的物料悬浮速度测试系统
现代农业和人类生活越来越注重种子和粮食的加工品质。在多种农业装备的设计方面都用到了气力技术，如气力精密播种机、种子清选机械、脱粒机械、谷物联合收获机及粮食加工风筛选机械、通风除尘等设备。物料的悬浮速度是物料自身的一个重要性质。也是加工过程中...
2024-12-27
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基于单片机控制的植物刺激高频高压
本文提出了一种大型高频植物高压刺激的整体解决方案,采用两套PWM结合PFM对植物高压刺激的电压kV及mA进行精确灵敏的闭环控制,本发生器配合不同的机械结构可组成小规模(100M2)或大型(666M2)以上的植物高压刺激整机。
2024-12-28
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嵌入式单片机控制的生物电阻测试仪
一种专门用于测定大阻值范围的生物体电阻的特殊电阻测试仪,采用美国ADI公司的ADμC812嵌入式单片机作为控制芯片.与其它直流电阻测试仪不同的是,本测试仪除了可以用直流测量外,还采用程控变频方法对生物电阻进行交流测量.直流测量时电阻值最高可...
2025-01-03
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